Also der Yakumo hat nur 266 Mhz, das ist sehr wenig für MN6. Übertakten wäre anzuraten, dadurch leidet aber der Akku nach meinen Erfahrungen sehr.
Für Samsung-Prozessoren kenne ich aber kein Übertaktungs-Tool.
GPS neu zu programmieren lohnt sich im Allgemeinen nur, wenn die Sekunden unter GPS-Status in MN6 nicht im Sekundentakt aktualisiert werden.
Die Formatierung in FAT16 bringt am meisten, dann evtl. die Straßennamen abschalten. Notfalls nur den 2D-Modus benutzen.
Die neue Build bekommst du über Navigon-Fresh, müsstest dann die Optimierung noch mal machen. Die neue Build bringt aber IMHO nix an Performance.
Falls du MN6 längerfristig nutzen möchtest, dann empfehle ich eher dir günstig einen stärkeren PDA bei ebay zu kaufen, so ab 400 MHz aufwärts. Lieber etwas mehr oder den 400er auf 520 übertakten. Aber ganz vermeiden lässt sich das Nachhinken nie, fällt aber bei 520 Mhz kaum auf.