Status 4 könnte daran liegen, dass es die ganze Zeit denkt dass du rückwärts fährst. Also erst mal das Rückfahrsignal ab dann die Kalibirierung nochmal löschen im gleichen Menü wo die Sensorik zu finden ist. Dann Kalibrierungsfahrt auswählen. Status 5 ist das Maximum. Die Kalibirierungsfahrt ist beendet wenn das Display umspringt auf das Navi Menü.
Ich habe mal geschaut wg. Rückfahrsgnal. Also jeder nimmt das irgendwo links am Kabelbaum unter dem Türholm her. Das hast du wahrscheinlich auch gemacht. Frag mal deine Werkstatt ob die Rückfahrscheinwerfer wirklich vom FIS überwacht werden. Ansonsten kann man das Signal auch direkt am Getriebe abgreifen. Da musst du dann aber ebenfalls bei Audi fragen. Oder du findest vielleicht was in google.