Also ich habe den Eindruck, dass hier (unter anderem?) ein Bug vorliegt, den ich mal das "Umgehungsstraßen-Syndrom" nennen will, das lese ich auch aus der Beschreibung von bastel-bude.
GoPal scheint davon auszugehen, daß vorhandene Umgehungsstraßen, die wahrscheinlich in den Kartendaten eine höhere Wertigkeit haben, automatisch immer die Hauptfahrtrichtung sind. Dann heißt es "Dem Straßenverlauf folgen" obwohl man - wie auf meinen ersten beiden Bildern - dann in den Ortskern hineinfahren würde, statt wie es notwendig wäre, abzubiegen.
Aber wahrscheinlich hat das ganz andere Ursachen, denn es wird ja alles richtig angezeigt, nur bei den Sprachanweisungen gehts durcheinander...