von Xtrack zu Xtrack2: Probleme nur verschoben?

Wie ich in einem früheren Posting beschrieben habe (http://www.pocketnavigation.net/board/thread.php?threadid=43420&sid=), hatte die von mir dort getestete Holux GR-231 (Xtrack2) im Stand, also bei ruhender Position, ein merkwürdiges Verhalten gezeigt: anstatt die Positionswerte einzeln weiterzugeben, "klemmte" das irgendwie. Im VisualGPS-Log ergaben sich statt der üblichen Punktewolke nur wenige einzelne Positionswerte. Es war unklar, ob dies ein Fehler der Holux war oder eine Xtrack2-Eigentümlichkeit. "elch_26" bestätigte dann im weiteren Verlauf des Threads diesen Effekt für seine Medion 95000, "Wastl" hatte ihn bei seiner Yakumo 300 jedoch nicht feststellen können. Allerdings waren auch die Firmwareversionen der beiden Geräte unterschiedlich.

Nach meinem Posting war mir dann später zur Holux GR-231 noch folgendes aufgefallen: beim Geocaching blieb die Anzeige in OziCE während langsamer Annäherung an die Cacheposition hängen, um dann ein Stück weiter zu springen. Das passte zu oben beschriebenem Ruhe-Verhalten. Nun habe ich dazu in einem englischsprachigen Forum eine Bestätigung und auch vermutliche Erklärung gefunden.

Zunächst ist unter http://www.gpspassion.com/fr/articles.asp?id=90 eine interessante allgemeine Übersicht zu Xtrack2 mit einem Vergleich der drei Modi "ST/Xtrac1/Xtrac2" zu finden. Daraus einige Kernpunkte:

Zitat

Quick facts:
- Hardware: ST/Xtrac v1 and Xtrac v2 receivers use the same IIe/LP chipset with the Xtrac receivers adding a more precise crystal for time synching
- WAAS: Xtrac does not support SBAS (Satellite Based Augmentation System), which will rule out its use for mission critical GPS use.
- Trickle mode: Xtrac does not suppport the energy saving trickle mode of ST SiRF receivers.

Die von mir beobachteten Probleme kommen dann in einem anderen Thread ("Problems with XTRAC V2 - pedestrian use") ausführlich zur Sprache: http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=13228 Es finden sich dort z.B. Postings folgender Art:

Zitat

(Fortuna bluetooth clipon in xtrac mode):
They work well in the open but as soon as we move under tree canopy we get lag of 80-170 metres and position errors.
...I did some testing in a dense pine forest with very narrow tracks and overhanging foliage. Along the tracks in a vehicle it worked perfectly keeping to the tracks I had on an aerial photo (on the pocket pc) 100%. It was only when I started walking that I ran into the lag problem.

oder:

Zitat

it seems to me that XT2 requires some type of minimum speed to work well (no lag in speed/rotation), say 5km/h, so on foot it has an odd behaviour with speed and track recording going "on" and "off".

oder:

Zitat

Went Geocaching yesterday and found Xtrac II to be useless. I was experiencing the same wide fluctuations (sometimes as much as 100m) I switched to ST mode and was able to find the cache (this was under fairly heavy coverage.)

Dieses Verhalten wurde für mehrere Receiver beobachtet: RBT1000, Falcom NAVI-1, ClipOn, HI303S. Kurzgefasst lautet die vermutete Erklärung, dass mit Xtrack2 durch eine Art "Filterung" zwar das Verhalten beim Autofahren gegenüber Xtrack1 deutlich verbessert worden sei, dies aber auf Kosten des Fußgänger-Modus. Konsequenz: eine Neuseeländische Forstbehörde hat die "Fortuna bluetooth clipon" von Xtrack v2 wieder auf v1 "downgegraded"!

Anscheinend hat "Peterpu" zum Thema Geocaching völlig recht mit seiner Einschätzung, dass man mit Xtrack zwar mehr Satelliten habe, dass aber die Genauigkeit eines Standardempfängers im Wald fast immer besser sei. Da werde halt nichts geschätzt. Und wenn der Standard-Empfänger wirklich mal Satabriss habe, hätte ein Xtrack zwar noch Fix - aber besonders genau sei die Position dann auch nicht mehr. Jedenfalls scheint mir nun eines festzustehen: wer eine Allround-Lösung sowohl zum Autofahren wie auch zum Wandern (auch Geocaching) sucht, ist nach derzeitigem Stand mit einem Standard-GPS-Empfänger am besten bedient (oder ein umschaltbares Gerät). Mit Xtrack ist entweder bei dem einen oder dem anderen Einsatz mit mehr oder weniger deutlichen Abstrichen zu rechnen. Um dies zu verifizieren, wäre es sicher nützlich, wenn Xtrack2-User mal ihre VisualGPS-Logs zu dem Thema posten könnten, insbesondere auch für Wanderungen im Wald. Jedenfalls sollte zukünftig bei Tests von GPS-Empfängern unbedingt auch der "Fußgängermodus" mit geprüft werden.

Viele Grüße,
Wolfgang.

@ Charly:

Zitat

Und Unterstützung vom Userkreis hier können wir - Ausnahmen wie immer ausgenommen - vergessen, die Aufrufe logs zu posten wurden bislang so gut wie ignoriert.

Deine Enttäuschung verstehe ich gut, zumal Du ja mit den auf Deiner Homepage bereitgestellten Zusatztools und "First Step" wirklich aktiv versuchst, Leuten zu helfen. Aber da darf man vielleicht auch nicht zu viel erwarten, ist wohl ein Zeichen der Zeit. Deinen geposteten Track der Wanderung habe ich mir gerade mit nSonics "GPSTrack" angesehen. Wenn man im oberen Fenster als Anzeige die Geschwindigkeit wählt, fällt auf, dass diese häufig auf "Null" fällt. Falls ich Dich als drahtigen Sportler einschätzen darf ;), hast Du sicher nicht so oft angehalten. Könnten dies dann nicht auch die beschriebenen Xtrack2-Effekte sein?

Es würde mich wirklich mal sehr interessiern, ob diese Haicom 303S in Ruhelage eine normale Punktewolke liefert, oder nur einige wenige Positionen wie von mir bei der Holux GR-231 beobachtet.

@ Sydney:

Zitat

Meine Clip-On mit Xtrack2 hat zwar im Wald mehr Sats aber die Positionsbestimmung ist fürs Geocaching nicht zu gebrauchen.

Aha, das bestätigt ja voll die Postings im englischsprachigen Forum.

Zitat

Da ich meinen PDA deshalb nicht mehr für's Cachen verwende, kann ich Euch nicht mit Logs dienen

Gerade die wären von Interesse, denn beim Autofahren sollte ja alles OK sein. Übrigens: die Clip-On ist doch auf "normal" umschaltbar, benutzt Du das also nicht beim Geocaching, sondern nimmst einen anderen Empfänger?

Viele Grüße,
Wolfgang.

Hallo Charly,

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Wie schon gesagt: die zu findenden Informationen sind doch äußerst spärlich. Obwohl man eigentlich annehmen sollte, dass die Maushersteller ein Interesse an zur Verfügungstellung interner Verarbeitung haben sollten...

Da bin ich mir inzwischen gar nicht mehr so sicher, denn es wird allzusehr mit brauchbaren Infos gemauert. Wir haben doch hier im Forum auch Leute, die gerne hinter die technischen Grundlagen sehen würden und dies aber weitgehend vergeblich versucht haben. Wenn ich sehe, dass bei Xtrack2 im Vergleich zu Xtrack1 offensichtlich Teufel mit Beelzebub ausgetrieben wurde und man eigentlich nur wählen kann, welcher der beiden Xtrack-Nachteile einem lieber ist, so frage ich ganz vorsichtig: könnte es sein, das Xtrack ein Marketing-Gag ist, und dass man uns herstellerseits möglichst "dumm" halten will, um das erfolgreich an den Mann zu bringen??? Dabei mag vielleicht auch eine Rolle spielen, dass praktisch alles auf SIRF basiert und dieser Hersteller damit ein Quasimonopol hat, welches er natürlich hüten will.

Viele Grüße vom nachdenklichen
WOM.

@ bianchifan

Zitat

Eine Ortung in Gebäuden ist ausschließlich über Reflexionen möglich. Infinion entwickelt z.Zt. mi Riesenaufwand einen GPS-Chipsatz für Handies, der soll ca. 1000 mal empfindlicher sein als Sirf II.
Mit Xtrac ist die erste Software auf den Markt gekommen, die versucht, solche Anforderungen zu erfüllen....
Trotz aller Defizite finde ich persönlich die Leistung der Version 2.0.2 einfach nur Phänomenal.

Diese Steigerung der Empfindlichkeit ist sicher unbestritten, und mag für spezielle Zwecke der von Dir geschilderten Art auch notwendig sein. Aber diese Steigerung ist mir zu teuer erkauft, wenn dafür bei meinen Anwendungen anderes auf der Strecke bleibt. Dein Posting mit der Warnung "Laufe mit Deinem GPS nie am Wasser, es könnte Dich sonst verschlingen..." gibt genau dieses Problem wieder.

Ich lese des öfteren, dass diese oder jene Maus noch im Handschuhfach, unter dem Sitz usw. funktioniert. Das brauche ich aber gar nicht. Beim Autofahren hat mir eine "normale" GPS-Maus (Holux 210 oder Holux 230) von der Performance her immer gereicht. Allerdings bin ich dabei auch der Überzeugung, dass der Maus der zum Empfang best mögliche Platz gebührt, um unnötigen Problemen vorzubeugen.

Nur beim Wandern oder Geocaching in Waldgebieten würde ich mir mehr Empfangsreserve wünschen. Aber da scheint mir nun nach allem Gelesenen für meine Zwecke Xtrack als reine Softwarelösung nicht die große Verbesserung, sondern eher das Gegenteil zu bringen. Dann lieber auf wirklich neues warten, nämlich verbesserte Hardware (SirfIII?)

Viele Grüße,
WOM.