Hallo Navigemeinde
Nachdem das Thema "Hoehenangaben der Empfaenger und der NMEA-Standard" ja ins Rollen gekommen ist und doch einige interessante Aspekte zutage gebracht hat (bzw. hoffentlich noch bringen wird), moechte ich mit diesem Thread das Thema "StaticNavigation" (SN) ein wenig aufzeigen. Denn StaticNavigation und die Auswirkungen wird hier im Forum immer wieder in unterschiedlichster Form diskutiert. Auch tauchen fast taeglich Fragen dazu auf. Um das Thema aber genau so ins Rollen zu bringen wie es in dem anderen Thread geschehen ist, benoetige ich aber nochmals eure Hilfe. Ich wuerde mich freuen, wenn hier an dieser Stelle genau soviel Initiative entstehen wuerde wie im Hoehen-Thread.
Um was geht es da vom Grundsatz?
Der User wollte/will auch an den "abgelegensten/unguenstigsten" Standorten GPS-Empfang haben und navigieren koennen. Also sind die neuen Empfaenger empfangstechnisch immer mehr optimiert worden.
Welche Auswirkungen hat das auf die Empfaenger?
Die Optimierung fuehrt dazu, das man nicht nur GPS-Signale auswertet die durch "Freie Sicht" empfangen werden, sondern auch die auswertet, die ueber nichtbeeinflussbare Reflektionen empfangen werden. Die ueber Reflektionen ermittelten Positionen fuehren aber systembedingt dazu, das die Genauigkeit der Positionsbestimmung leidet, sprich -ungenauer wird. Dies tritt natuerlich zuerst einmal nur dann auf, wenn die Empfangslage nicht optimal ist. Hier kann man sich auf den Standpunkt stellen "Lieber eine ungenaue Position als gar keine". Leider ist daraus aber auch der Zustand entstanden, das der Empfaenger, selbst bei optimaleren Bedingungen aber geringen Geschwindigkeiten, die Position nicht exakt ermittelt. Daraus ergibt sich, das die vom Empfaenger ausgegebene Position im Stillstand mit dem Takt der im Empfaenger vorgegebenen Zeit (z.B. GGA=1Sekunde), schon mal bis zu 40 Meter Hin- und Herspringen kann. Die Abweichung der angezeigten Position vom tatsaechlichen Standort ist nicht immer an gleicher Stelle/ gleiche Richtung, sondern ergibt sich zufaelligerweise. Wenn man sich die einzelnen Positionsermittlungen anschaut, dann erkennt man das dadurch eine "Punktwolke" der Positionsanzeige entsteht.
Welche Auswirkungen hat das auf die Naviprogramme?
Naviprogramme nehmen aus den GPS-Daten auch Informationen ueber die Bewegungsrichtung. Diese Information wird im wesentlichen aus dem Trackwinkel generiert. Diesen Trackwinkel nehmen aber nach meiner Erkenntnis die Naviprogramme um die Karte immer schoen in Fahrtrichtung auszurichten. Und schon geht das Problem los. Das Hin- und Herspringen der vom Empfaenger ermittelten Positionsdaten, das bei geringen Geschwindigkeiten auftritt, fuehrt in den Naviprogrammen dazu, das die Karte im Stillstand nicht stabil in einer Richtung stehen bleibt.
Welche Reaktionen sind daraus abgeleitet?
Da die Empfaenger zum groessten Teil zur Fahrzeugnavigation eingesetzt werden, haben die Empfaenger-Hersteller einen kleinen Trick eingebaut um dieses Dilemma zu umgehen. Dieser kleine Trick ist unser StaticNavigation. Wenn StaticNavigation bei den Empfaengern greift, dann werden einzelne Informationen die der Empfaenger normalerweise liefert, eingefroren. Und schon beginnt der Aerger der User, die alle Informationen zu jedem Zeitpunkt haben wollen. Ich weis, das auch in dem Ein oder Anderen Naviprogramm Mechanismen integriert sind, die den Effekt verhindern sollen.Dies moechte ich aber an dieser Stelle nicht in den Vordergrund stellen. Wenn wir dann uber genuegend Erkenntnisse der Empfaenger verfuegen, kommt dieses Thema wahrscheinlcih wieder als Zusatz dazu.
Was machen die einzelnen Empfaenger, wie erkennt man dies?
Genau hier moechte ich ansetzen und mit eurer Hilfe eine Liste generieren, die die unterschiedlichen Verhalten der Empfaenger aufzeigt. Die Unterschiede sind nach meiner Kenntnis sehr vielfaeltig, deshalb moechte ich hier die Zusammentragung machen. Dazu benoetigt man am besten ein LogFile, aus dem dann der Eine oder Andere User des Forums alles erforderliche auslesen kann. Waehrend der Aufnahme des LogFiles sollte/muss man sich moeglichst mit einer Geschwindigkeit bewegen, die geringer als 4km/h betraegt. Dieses LogFile muss aber mit einem Programm aufgenommen werden, das die vom Empfaenger aufgenommenen Daten 1:1 aufzeichnet. Die Daten duerfen also nicht zuerst ueber ein Programm generiert/gefiltert werden. Zur Aufzeichnung ist z.B. VisualGPSce bestens geeignet.
PS:
Ich habe lange ueberlegt ob ich das mit in den oben genannten Thread "Hoehenangaben der Empfaenger und der NMEA-Standard" integrieren soll. Ich bin aber der Meinung das wir das zuerst einmal separat ermitteln sollten. Wenn die Liste dann einmal steht, kann man immer noch ueber ein Zusammenfahren der Erkenntnisse nachdenken.
EDIT
Liste angehangen
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