Hallo,
du brauchst zuerst mal ein Programm, welches Rasterkarten darstellen kann. Also zB OziExplorer (weil du hier fragst :-). Gibt auch noch andere, zB Fugawi oder TTQV. Letzeres unterstützt auf PDA-Seite allerdings nur den Palm 
Ich habe alle drei angetestet und mir persönlich gefällt Ozi am besten.
Dann brauchst du natürlich Kartendaten, die werden teilweise von den Programmherstellern angeboten (bei Ozi leider nix für Europa), ansonsten lassen sich auch die TOP50 der Landesvermessungsämter verwenden. Die können von Fugawi und TTQV direkt gelesen werden, in Ozi immerhin auf Umwegen.
Dann suchst du dir ein Gebiet aus, in dem du dich bewegen willst -- wandern, radfahren, segeln, was auch immer, nur abseits der Straße. Zuerst muß dieser Kartenausschnitt für den PDA aufbereitet werden. (Für Ozi findet sich hier im Board ne prima Anleitung ...). Tja, dann stellst du dir mit dem Programm eine Route zusammen durch setzen von Wegpunkten. Danach wird das Ganze an den PDA verfüttert ... dort das entsprechende Programm starten, GPS einschalten und los gehts 
Da war ein ganz knapp gehaltener Überblick, wenn noch Fragen aufkommen (das erwarte und hoffe ich :-), einfach rasu damit ...
Wastl