Koordinaten und Geschwindigkeit aus NMEA-Übernahme stimmen nicht.

  • Hallo Experten (Brusi, cludy, peterpu...),


    habe eben hier festgestellt, dass Koordinaten und Geschwindigkeit nicht mit den Protokollsätzen desd NMEA-Protokolls übereinstimmen.


    Vorschläge??


    Die Zeit stimmt auch nicht, 1h Differenz. Das könnte aber eine Einstellungssache sein.


  • Hallo Charly,


    bitte poste den Log
    welche Maus?
    mit welchem Programm wurde der NMEA-Log aufgenommen?


    bis dann


    ciao - Hans


  • Halllo Hans,


    steckt hier, 19:39. Habe allerdings noch keine weiteren logs untersucht.


    Vergleich ist GPSLog. Unterschied von 1 sec könnte drin sein.


    Schau Dir mal die Koordinaten und die Geschwindigkeit an. Koordinaten müsste ich vielleicht nochmal genauer untersuchen, ich verwende in GPSLog den GGA-Satz, die Koordinaten stehen aber auch im RMC. Die Geschwindigkeiten sind aber eklatant daneben, das kann eigentlich auch nicht mehr ein Ausrechnen aus den Koordinatendifferenzen sein. Dazu muss ich aber morgen auch noch eine Geschwindigkeitsberechnung aus Koordinatendifferenz in 1 sec erstellen. :(


    Welches Proigramm verwendet wurde, dürfte irrelevant sein: Geschwindigkeit und Koordinaten kommen von der Maus und dürften von einem nachgeschalteten Prog wohl kaum verändert werden.

    Einmal editiert, zuletzt von karomue ()

  • Zitat

    Original von karomue
    steckt hier, 19:39. Habe allerdings noch keine weiteren logs untersucht.


    Hallo Charly,


    auf der Seite sind 2 Logs - welchen meinst Du genau?
    caio - Hans

  • Hm,


    :] genau da wo ich sagte: 19:39 von Jens, 123.zip.


    Nein, ich will Dich nicht ärgern.


    Schau mal rein, dann sollten wir uns evtl. abstimmen, wie wir weiter vorgehen. Habe das auch mal im TTQV-Forum hier gepostet. Mal sehen, was man dort meint.

  • Zitat

    Original von karomue
    Hm,


    :] genau da wo ich sagte: 19:39 von Jens, 123.zip.


    Hallo Charly.


    Dein Link zeigt auf eine Seite. Habe dort keine Zeit 19:39 gefunden und gedacht Du hättest Dich vertippt.
    Mit Datum oder einem Hinweis - hätte ich es vermutlich gefunden :)


    Hab nur mal schnell das Ortsdiagramm, Höhendiagramm, Geschwindigkeitsdiagramm in TTQV gemacht. Koordinaten, Geschwindigkeiten, Zeitdiff. sehe ich mir morgen an.




    ciao - Hans

  • Hallo Hans,


    hast Du den Beitrag über die Zeit nichtgefunden?? Wäre mal nur so generell interessant.


    Ja, und jetzt kommt die Vergleicherei mit dem Original-NMEA-Protokoll. Ich nehme dazu GPSLog, weil es das Original in eine etwas lesbarere Form bringt. Wie schon erwähnt, könnte es eine Differenz der Herkunft sein: ich nehme die Koordinaten aus GGA, in RMC stehen sie aber auch drin und könnten unterschiedlich zu GGA sein - das muss ich als erstes mal noch klären. Was aber m.E. nicht dieerhebliche Abweichung der Geschwindigkeit erklärt. Nun, wie gesagt, werde mal drangehen und die Geschwindigkeit über die Koordinatendifferenz berechnen und dann vergleichen.

  • Hallo Charly,


    Ich hab das entsprechende Log mal in Fugawi eingelesen. Einmal im originalen Zustand belassen wieder als Textfile exportiert und einmal mit berechneten Geschwindigkeiten exportiert. Das ganze hab ich dann in ein Excelsheet importiert und dort dann nach UTC-Zeit sortieren lassen. Vielleicht hilft es dir ja ein wenig.


    Gruß


    Anderl

  • Hallo Anderl,


    danke, das hilft für den Vergleich schon weiter, da die Daten jetzt schon mal beisammen stehen.


    Zum Problem: habe eben einen Vergleich der Koordinaten aus GGA und RMC gemacht, da scheint es keinen Unterschied zu geben. Auch ist bei (ausgeschlafenem Prüfen :D ) jetzt keine Abweichung NMEA - TTQV mehr festzustellen. Sorry, da muss ich noch mal genau schauen, was ich da gestern Nacht gesehen habe.


    Das Problem der Geschwindigkeit besteht aber noch. Bin aber noch nicht dazu gekommen, die Geschwindigkeit aus der Koordinatendifferenz zu berechnen. Woher die Mäuse diese Info im RMC und/oder VTG generieren ist nicht bekannt.

  • Zitat

    Das Problem der Geschwindigkeit besteht aber noch. Bin aber noch nicht dazu gekommen, die Geschwindigkeit aus der Koordinatendifferenz zu berechnen. Woher die Mäuse diese Info im RMC und/oder VTG generieren ist nicht bekannt.


    Fugawi berechnet die Geschwindigkeit aus der Koordinatendifferenz, das ist gelb markiert in der Tabelle.


    Zur Geschwindigkeitsberechnung in den Protokollen. Unter Vorbehalt sage ich jetzt mal, dass die Geschw. über den Doppler berechnet werden. Mit Vorbehalt deswegen, weil ich da schon monströse Diskussionen drüber geführt hab. Man geht ja auch in der Fahrzeugtechnik dazu über immer häufiger GPS einzusetzen. Natürlich nicht unsere Handgurken.... :gap :gap
    Bei Rollversuchen hab ich mich aber über unser liebgewordenes "Spielzeug" schon bitterbös geärgert.


    Gruß


    Anderl

    **** ob Desti SP, TTN5 oder MN4.....angekommen bin ich fast immer ****
    !!!! Karte, Kompaß & Höhenmesser haben mich I M M E R ans Ziel gebracht !!!!


    www.eNavTools.de.vu
    Geodätische Koordinatentransformationen am Pocket PC
    Helmertparameter u. m.


  • Aha,


    da - so aus der Erinnerung von gestern Nacht - die ersten Zeilen wohl auch m it TTQV gleich sind, scheint dann auch TTQV die Geschwindigkeit aus der Koordiantendifferenz zu berechenen.


    Die Geschwindigkeit selbst ist ja wohl aus den NMEA-Sätzen recht genau.

  • Die Geschwindigkeit aus den NMEA-Sätzen dürfte, naja, nicht genauer sondern anders sein. Nachdem ja hier eine doch recht deutliche Differenz vorhanden ist, nehme ich schwer an, dass die Geschwinkigkeit aus dem NMEA doch via Doppler errechnet ist.


    Gruß


    Anderl

    **** ob Desti SP, TTN5 oder MN4.....angekommen bin ich fast immer ****
    !!!! Karte, Kompaß & Höhenmesser haben mich I M M E R ans Ziel gebracht !!!!


    www.eNavTools.de.vu
    Geodätische Koordinatentransformationen am Pocket PC
    Helmertparameter u. m.

  • Zitat

    Original von Anderl
    Die Geschwindigkeit aus den NMEA-Sätzen dürfte, naja, nicht genauer sondern anders sein. Nachdem ja hier eine doch recht deutliche Differenz vorhanden ist, nehme ich schwer an, dass die Geschwinkigkeit aus dem NMEA doch via Doppler errechnet ist.


    Gruß


    Anderl


    Wenn mans nu wüsste.


    Die NMEA-Erklärungen liefern dazu nix. Wäre ja nur über einen geeichten "Dingens" zu klären, den gibts aber wohl in der Form nicht: Fahrzeug auf Geleis mir konstanter Geschwindigkeit geschleppt über min 5 sek. Mit dem Auto kann man mit hinreichender Genauigkeit wohl kaum gleichmäßige Geschwindigkeit fahren. Oder machen das Geschwindigkeitsregler?? Wobei hier der Absolutwert wieder Probleme macht.

  • Hallo Charly,


    Geschwindigkeitsregler kannst du ausschließen. Bei guten liegst du im Bereich von +- 2 km/h und das entspricht dann schon wieder dem Unterschied aus berechneter Geschwindigkeit und NMEA-Geschw..


    Gruß


    Anderl

    **** ob Desti SP, TTN5 oder MN4.....angekommen bin ich fast immer ****
    !!!! Karte, Kompaß & Höhenmesser haben mich I M M E R ans Ziel gebracht !!!!


    www.eNavTools.de.vu
    Geodätische Koordinatentransformationen am Pocket PC
    Helmertparameter u. m.

  • Ja, so hätte ich das auch gesehen. Es gibt keinen trieftigen Grund hier genauer - und erheblich teuerer - zu sein.