Essigessenz ist das richtige Mittel. Damit entkalke ich alles mögliche und unmögliche. Am besten mit heißem/köchelndem Wasser etwas verdünnen, wobei sich das bei der Senseo erübrigt.
Ansonsten benutze ich seit geraumer Zeit einen Wasserfilter von Brita. Daher verkalken die Senseo und der Eierkocher überhaupt nicht mehr.