Hallo Christian,
ich hatte es erst mit Microsoft Visual C++ 2005 Express versucht, bin aber nicht erfolgreich gewesen, da anscheinend die entscheidenden Dateien für den ARM-Prozessor fehlen und nur in der (nicht-kostenlosen) Version benutzt werden können.
So fand ich auch "Pelles C" und bin sehr zufrieden. Nach den anfänglichen Schwierigkeiten (man darf eben nur gewisse DLL's bzw. LIB's nutzen) läuft das Tool super. Mit aktivem ActivSync kann man das fertige Programm sofort übertragen, Bildschirmdumps vom PNA machen und sogar die laufenden Prozesse auf dem PNA beobechten (und killen!!!).
Viel Spaß,
Stefan