Hallo,
wenn die Kartendaten nicht richtig sind, nutzt auch weder Lenkwinkel-Geber, noch Tacho-Signal und Gyro etwas, das stimmt.
Im Extremfall kann es passieren (hier bei uns an einer neuen Umgehungs-Strasse), dass der Pfeil auf der Karte hin-und her springt, wenn eine Strasse nahe genug vorbei läuft.
das hat aber nix mit der Navigation oder dem Gyro zu tun, sondern ist eine Funktion in allen gägnigen Navi-Systemen, die Strasse "festzuhalten", damit bei schlechtem GPS-Signal die Anzeige nicht rumspringt.
Wenn die Kartendaten falsch sind, gehört das bei Navteq usw gemeldet. Dafür gibt es dort einen Support.