Zum drucken per IR gibt es bei HP eine Zusatzsoftware (kostenfrei), die mit fast allen Druckern zusammenarbeitet. Den Link kenne ich nicht mehr, einfach mal nach "mobileprinting4ppc2_0_ge" googlen, so heißt die Inst-Datei.
Ich nutze diese Software mit einem HP930C Drucker und einen OKIPAGE Laserdrucker.
Klappt problemlos, solange es sich um Word-Dokumente oder Excel-Tabellen handelt. Bilder klappen auch, dauert aber ewig, bis die Daten übetragen sind.
Für die Drucker habe ich bei Ebay von "black-plug-tec" (Ebay-User, powerseller) einen Parallel-IRDA-Adapter preiswert ersteigert. Die Dinger sind sonst Sau-Teuer.