Maus um Radsensor und Kompas erweitern...

  • Hallo Leute,


    ich hätte da ein Projekt und wollte da mal fragen was ihr davon haltet:


    Eine BT-Maus besteht ja aus zwei Teilen; Ein gewöhnlicher GPS-Chip der die Position bestimmt und ein RS232<->BT(SPP) - Wandler der das Signal zum Computer/PDA/Handy weiterleitet.


    Mir ist jetzt im Urlaub wieder aufgefallen wie einfach es doch wäre in den meisten Fällen das GPS-Signal in Tunneln durch einen Radsensor und eine Kompass aufzubessern. ich stelle mir das so vor das man in der Maus die Leitung von dem GPS-Empfänger zum BT-Modul abzweigt. Ein Microcontroler prüft nun das Signal auf Empfang. Sobald der DOP-Wert zu schlecht wird oder keine Sats mehr angezeigt werden nimt er die Impulse des Radsensors und die Richtung des Kompas und interpoliert mit diesen Werten die Position und Richtung. Daraus wird dann ein NMEA-konformes Signal "gebaut" und anstelle des "stehengebliebenen" Orginal-Signals in das BT-Modul geleitet. Sobald der GPS-Empfänger wieder ein Signal hat wird wieder auf dieses umgeschaltet.


    Damit sollte man auch Abzweigungen in Schweizer Tuneln oder andere Situationen abfangen können. Mit etwas Mühe könnte man auch "springende" Positionsangaben "glätten" und so im Hochhausdschungel auf der Straße bleiben.


    Als Kompass kann man einen günstigen Magnetsensor benutzen (so ein kleiner Chip) und den Radsensor könnte man - je nach Fahrzeug - an verschiedenen Stellen abgreifen.


    Aus Sicht des Navis würde sich nichts ändern. Das Navi selber bekäme einfach weiter gültige Daten und würde nicht mal merken das in der Zwischenzeit das GPS-Signal aus einer anderen Quelle stammt.


    Was meint ihr?

  • Die Idee ist nicht schlecht.
    Sind wir aber damit wieder bei den Anfangszeiten der mobilen Fahrzeugnavigation.
    Das gabs und gibts bei den Festeinbaugeräten schon immer.
    Nur das die am Anfang verwendeten Radsensoren jetzt durch die Geschwindigkeitsimpulse des Tachos abgelöst wurde.
    Was den Vorteil hat das es einfacher ist.
    Und den Nachteil, das man Richtungsänderungen nicht mehr aus den Radsensorsignalen ermitteln kann. (Stichwort -> Drehzahlunterschiede des Kurveninneren und des Kurvenäußeren Rades bei Kurvenfahrt).

    Gruß
    taxus






    "Wir essen jetzt Opa!" Satzzeichen retten Leben!

  • Zitat

    Original von bitboy0
    ...
    Was meint ihr?

    Im Ernst - wenn Du das zu einem interessanten Preis und prozesssicher hinbekommst, hast Du vermutlich finanziell ausgesorgt.
    Es gab dazu schon ein paar Ansätze im Forum in den letzten 3 Jahren. Keiner hat zum Ziel geführt. GNS hat dieses Jahr auf der Cebit einen Prototyp eines Gyromoduls gezeigt, der natürlich auch in eine Maus implementiert werden kann/soll. Ich bin gespannt, ob die Gyromaus von GNS wirklich kommt.
    Dein Ansatz ist ja etwas anders als mit Gyro, ich drück Dir auf jeden Fall die Daumen.

  • nagut ... also ich werde da mal rangehen... extrem günstig wirds erst mal nicht gehen... die Teile für einen Prototyp werden erst mal einige hundert Euro kosten. Aber wenn das erst mal so geht kann man das sicher deutlich billiger machen.


    Es geht mir auch darum ein Prinzip zu finden bei dem die Software völlig unverändert bleiben kann. Dann kann man TomTom benutzen, oder MarcoPolo oder Route66 und kann davon profitieren.


    was meinst du mit "prozesssicher" ? Rechtliche Probleme würde ich jedenfalls nicht erwarten...


    gruß

    Einmal editiert, zuletzt von bitboy0 ()

  • Zitat

    Original von bitboy0
    ....
    was meinst du mit "prozesssicher" ? Rechtliche Probleme würde ich jedenfalls nicht erwarten...


    gruß

    nein, ich meine damit eine zuverlässige Herstellung, bzw. ein zuverlässiges Endprodukt.
    Die rechtlichen Fragen werden vermutlich irgendwann auch kommen. Wenn Du Erfolg hast, wirst Du dich vielleicht mit Lizenzen beschäftigen (müssen).

  • Na, zunächst mal werde ich mal was für den Eigenbedarf basteln... WENN das geht werde ich es euch zeigen und dann kann es auch mal ein paar Testteile geben ... WENN es dann immer noch gut aussieht werden ich mich mit solch lästigen Themen (Lizenzen usw.) beschäftigen... aber gute Ideen hab ich einige dazu...


    mal sehen ob der Winter genug Tage hat an denen ich sonst nix zu tun hab ;)


    gruß

  • Schaust du auch mal beim Blaupunkt Lucca. Der kann, wenn er im Craddle sitzt, auch mit den Gala-Geschwindigkeitsimpulsen versorgt werden.

    Gruß
    taxus






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