"CD-Rom überprüfen" APS2

    Habe einen E-420 (12/96) mit APS2-System.
    Besitze das Auto erst seit einigen Wochen.
    Das System (ja - das alte APS2) lief anfangs einwandfrei.
    Jetzt allerdings ist "keine Zielführung möglich - bitte CD-Rom überprüfen!" Die CD ist aber weder großartig verkratzt, noch verdreckt. Auch bei mehrmaligem Ausprobieren erscheint immer wieder diese Fehlermeldung. ;(
    Wer kann mir helfen? Kann bei dieser Meldung das Navi defekt sein, oder liegt es an der CD?
    Es ist eine Tele-Atlas von 2000, die - wie gesagt - bis vor kurzem noch normal navigiert hat.
    Was für CDs bräuchte ich? Und: Wie kann man checken, ob das System als solches noch funktioniert?
    Übrigens: Radio, CD-Wechsler funktionieren einwandfrei.
    Wäre sehr dankbar, wenn jemand mir einen Tipp geben kann. Bin in dem Punkt ziemlicher Laie und habe keine Lust bei DB einen Werkstatttermin auszumachen und mich dann teuer abzocken zu lassen. 8)
    Vielen Dank !!!