Hast Du ihn im Std.-Verz (\My Flash Disk\navigation\POIWarner GoPal-Edition) installiert und startet er nicht autom., wenn Du GoPal aufrufst? Ins Menu (menu.xml) hängt der sich auch nicht rein, wie auch?
Zur Not mal über den PNA-Explorer selber die Poiwarner.exe doppelklicken oder ihn mit ins GoPal-Startmenue reinhängen. So hab ich das bspw. gemacht, um ihn auch alleine aufrufen zu können.