Hallo miteinander,
mit dem Erscheinen der GPS-Empfänger mit SiRFIII-Chip wurden wir mit einem neuen Feature der GPS-Mäuse bekannt:
StaticNavigation (SN).
Oder gab es das schon vorher?
Mich interessiert: was ist und was bewirkt StaticNavigation mit welchen Konsequenzen.
So viel ich weiß stammen die ersten fundierten Auskünfte dazu von GPSPassion.
ZitatAlles anzeigenGPSPassion, veröffentlicht am 20.03.2005 um 16:38
While most settings are best left untouched unless you want to experiment (always risky !), "Static Navigation" is one that should be looked at closely especially with the arrival of the new SiRFstarIII based receivers, as these ultra-powerful receivers take GPS reception to a new level and can work with very weak signals but when that happens, accuracy can be impacted. Observations over a 24 hour period show that with good signals, 95% of the positions reported by the GPS will be within a 15 meter radius, while with weak signals, 95% of the positions will be within a radius of 50 meters.
Current road navigation software is designed for GPS receivers that only operate with good signals so accuracy will be in the 15 meter area. Such software will "snap" the position to the closest road so in a dense urban area, with degraded accuracy it's going to be easy to make the wrong decision and produce "uncosmetic" results and possibly force a trip recalculation.
Instead of redesigning navigation software to take this account (one could imagine some type of dynamic filtering based on DOP) and risk increasing the processing load on the PDA and hurt user experience, the easy fix is to implement this fix directly by having GPS manufacturers activate "Static Navigation" by default and therefore freeze the position using some complex algorithms mainly speed dependent. The problem with this is that this will considerably hurt low speed pedestrian use, with the speed staying on "0" and 50 meter jumps (update threshhold). If you want to use your GPS receiver outside your car, you'll need to disable SN, this is how to do it :
Zur Zeit der Veröffentlichung gab es offenbar nur SiRFIII-Mäuse, die bei langsamer Gangart die Koordinaten einfroren. GPSPassion sieht dieses Einfrieren als Folge einer eingeschalteten StaticNavigation und empfiehlt deren Abschaltung.
Peterpu sah im März 2005 in seinem Test der BT338 ein Indiz für das Wirken von XTRACK-Algorithmen
ZitatAlles anzeigenBei diesen kleinen Abstecher bin ich extrem langsam gelaufen, max. 2 km/h. Die BT-338 hat von diesem Abstecher absolut nichts mitbekommen, wie man durch die Punktedarstellung leicht erkennt. Erst als ich auf dem Hauptweg wieder meine normale Geschwindigkeit aufnehme, schreibt sie wieder mit.
Aber eine kleine Einschränkung gibt es doch. Der XTrack-Modus, der in der Maus zum Einsatz kommt, sorgt wie auch bei älteren Sirf II-Empfängern für ein Einfrieren der Koordinaten bei sehr langsamen Geschwindigkeiten. Schlecht für Geocaching und ähnliche Anwendungen, wo Bewegungen unterhalb 4 km/h stattfinden.
Und ein weiteres Indiz für den XTrack-Algorythmus in der BT-338. Diese hat ihre Koordinaten aufgrund der Geschwindigkeit Null eingefroren,
In einem Nachwort vom 21.03. hat Peterpu in seinem Test der Navilock BT338 die Information von GPSPassion dann im Wesentlichen übernommen, und am 01.04. teilte Peter mit, die Navilock BT338 würde ab sofort im Zustand SN disabled ausgeliefert.
Einen neuen Blick auf die Problematik warf dann Bill (GNS):
ZitatAlles anzeigen06.04.2005 01:10
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Hallo Karamue, hallo Peter
danke für die sehr guten Berichte.
Einen Punkt möchte ich jedoch bemerken (muss ja immer meinen Senf abgeben)
Ist es nicht verwunderlich das die Sirf III Mäuse so stark unterschiedliche Betriebszeiten haben ?
Hier zu gibt es eine kleine kurze Erklärung *g*
Wie festgestellt wurde friert die Position bei Geschwindigkeiten kleiner 4 km/h ein.
Das ist auch gut so !!! und sollte eigentlich keineswegs abgeschaltet werden, zumindest die nicht GEOCacher sollen dies so lassen.
Hintergrund: Der Sirf III Chip entpuppt sich als kleiner Stromfresser. Um den Stromhunger zu minimieren schickt man den einfach mal bei kleinen Geschwindigkeiten zum schlafen. Desweiteren ist es so, dass nicht die Antenne so toll ist sonder der Chip.
Das kleine Talent passt sich nämlich unmerklich der Umwelt an. Heißt bei schlechten Bedingungen rechnet der Chip wie ein Maikäfer und holt alles mögliche aus sich raus....
dann aber richtiger hoher Stromverbrauch.... um sich dann später bei guten Sichtverhältnissen ein wenig zur Ruhe zu setzen.
Das wiederum bedeutet das die Vergleiche der Tracks mit Vorsicht zu geniessen sind insbesondere was
....ich hab da ein Problem das DR zu erwähnen weil es ja kein DR ist sondern eine Interpolation und das hat nichts mit DR zu tun.....
das Verhalten in Kurven betrifft. Dieses ändert sich je nachdem wie die Sichtbedingungen sind. Oder anders.....
Im Winter ist das Kurvenverhalten im bewaldeten Gebieten besser als im Sommer :-)))
Auch wird die Betriebszeit stark schwanken, denn bei verspiegelten Scheiben muss einfach mehr gerechnet werden. Der Entschluss von Globalsat einen fetten Akku dazu zu packen ist sicherlich der richtige Weg.
Gruß
Bill
Bill macht auf den Stromhunger der SiRFIII-Mäuse aufmerksam, übernimmt aber auch in diesem Statement die Abschaltung bei niedrigen Geschwindigkeiten.
Dem steht nun gegenüber, dass Peter nach einem Statement am 30.08. inzwischen fünf SiRFIII-Mäuse kennt, und nur bei der Navilock BT338 dieses Einfrieren der Position erlebt hat.
Ich kann ihn insofern bestätigen, dass ich an der GPSlim 236 kein Einfrieren der Position beobachten konnte bisher auch nicht bei der Hi-305.
Was ist also nun richtig.
Was ist und was bewirkt StaticNavigation mit welchen Konsequenzen.
Gruß
artur