Hallo allerseits,
Bin seit kurzem stolzer Besitzer einde Yakumo Delta X. Habe (natülich nach dem Kauf) dann von allerlei Problemen mit dem sogenannten Sat-Fix gelesen.
Da mein kleiner auch ein Problem hatte habe ich mir einen NMEA-Logger installiert um mal zu schauen was da los ist (das Sat-Fix Problem hat meiner übrigens nicht).
Das Problem äußert sich darin daß bei Navigation mit MN5 (mit Falk tut's ihne murren) jeweils nach 2-3 Minuten das GPS Signal nicht mehr von MN5 erkannt wird (von Falk wie gesagt schon) - wenn ich MN5 dann stoppe und neu starte ist alles nach Sat-Fix wieder okay, aber halt nur für so 2-3 Minuten.
Wenn MN5 dann mal das Signal nicht mehr versteht, kommt es auch nicht mehr zum Fix (außer halt ich stoppe und starte MN5 neu).
Mit dem NMEA logger nun bin ich auf folgende (wie ich es deute) Unregelmäßigkeit im NMEA Datenstrom gestoßen, die zeitlich auch genau zu den Intervallen paßt in denen mir MN5 abschmiert: ca alle 2-3 Minuten taucht im Datenstrom folgendes auf:
$GPVTG,159.53,T,,M,27.01,N,50.0,K*6A
$GPGGA,070211.000,4919.7301,N,00$PSRFTXT,Version: 3.0.00.03.07-MitacGSW3R07-GSW3.0.2-C16P1.02b
$PSRFTXT,TOW: 370925
$PSRFTXT,WK: 1335
$PSRFTXT,POS: 4116835 629494 4814781
$PSRFTXT,CLK: 96734
$PSRFTXT,CHNL: 12
$PSRFTXT,Baud rate: -2147287040 System clock: 1113.851MHz
$GPGGA,070227.953,,,,,0,00,,,M,,,,0000*3A
$GPVTG,,T,,M,,N,,K*4E
$GPGGA,070228.955,4919.5817,N,00841.6829,E,1,04,11.6,95.2,M,,,,0000*03
Ansonsten immer nur $GPGGA und $GPVTG, nur halt alle etwa 2-3 Minuten dieses $PSRFTXT - und noch dazu kommt das erste $PSRFTXT anscheinend mitten in eine $GPGGA Meldung - danach verschwindet dann der SATFIx, ist aber sehr schnell wieder da, nämlich nach zwischen 16 und 20 Sekunden - aber vermutlich hat wohl die $PSRFTXT mitten in der $GPGGA Meldung MN 5 so durcheinander gebracht, daß er nichts mehr auf die Reihe kriegt - wenn ich MN5 stoppe und neu starte, alles wieder okay (für 2-3 Minuten), wenn nicht, kann ich da noch Stunden drauf gucken.
in meiner blühenden Fantasie gaukele ich mir vor daß MN5 nicht damit klar kommt daß da mitten im $GPGGA Signal plötzlich $PSRFTXT auftaucht (kenne jetzt die NME Spezifikation nicht genau um zu sagen ob die Maus da sich nicht an die Spec hält oder MN5 zu hohe Erwartungen hat)
Interessanterweise scheint dieses Verhalten Frau Falk nicht weiter zu stören. Bevor ich meinen Delta X (an dem ich ansonsten sehr hänge) als unbrauchbar zurück schicke:
a) Ist meine Observation korrekt daß da das Problem liegen könnte?
b) Ist der Fehler dann eher beim Delta X oder beim MN5 zu finden - wer hält sich da nicht an die Spec?
c) Falls der Fehler eher bei MN5 zu sehen ist, wie hoch stehen wohl die Chancen daß die Freunde da einen Fix zur Verfügung stellen? Bei Yakumo sehe ich da eher schwarz.
Gruß und Dank
Thomas