Fehlerhafte Höhenberechnung

  • Nach einer Woche Wandern in Portugal und ausgiebigem testen von "Navio" und "GPS PAD" habe ich bei beider Programmen leider übereinstimmend festgestellt, das die angezeigte Höhe, immer um ca. 300 Meter zu hoch liegt, im Vergleich zu Angaben in Topographischen Karten.
    Zum Vergleich habe ich auch meinen Mobile Navigator 4 von Navigon bemüht und dort wird eine Übereinstimmung bis auf wenige Meter gefunden.
    Werten "navio" und "GPS Pad" die Satelliteninformationen anders aus als der MN?
    Liebe Grüsse
    Eric

  • Eric,


    Die Geoidhöhenkorrektur im Raum Portugal liegt bei rund 55 m.
    siehe auch: http://www.pocketnavigation.biz/board/tid58339-sid.htm
    Die von Dir festgestellte Höhen-Differenz von ca. 300m von "Navio" und "GPS PAD" kann also nicht damit erklärt werden, wie und ob die Geoidhöhe in "Navio" und "GPS PAD" berücksichtigt wird.


    Hast Du GPS-Tracks aufgenommen/mitgeloggt?
    Wenn ja poste mal einen NMEA-Track.
    Vielleicht kann man die HDOP während Deiner Beobachtung aus Deinem Track noch rekonstruieren.


    ciao - Hans

    Einmal editiert, zuletzt von Brusi ()

  • Salü Hans,
    zunächst einmal herzlichen Dank für Deine Antwort, auch wenn ich gestehen muss in einigem nur "fach chinesisch" zu verstehen, aber ich bin eben ein Neuling in Bezug auf SAT-gestütze Navigation/Tracking.


    Ich hoffe Du kannst aus dem angehängten File (gezippte *.trk Datei) etwas herauslesen - wüde mich auf jeden Fall sehr freuen.


    Herzlichen Dank im voraus und
    liebe Grüsse
    Eric


  • Hallo Eric,


    Danke für den Portugal-Track mit GPS_PAD.


    Dieser hat folgendes Datenformat:
    GPS_PAD_TRACK
    38.45643 -7.39858 100700.49 262 0 6 2 1 7
    38.45645 -7.39864 100732.49 261 1 5 2 1 7
    38.45642 -7.39870 100736.49 261 2 4 2 1 7
    38.45640 -7.39876 100740.49 260 3 3 2 1 7
    38.45638 -7.39881 100742.49 259 6 5 2 1 7
    38.45633 -7.39888 100746.49 259 7 6 2 1 7
    38.45629 -7.39892 100749.49 259 8 6 2 1 7
    38.45625 -7.39897 100751.49 259 8 6 2 1 7
    38.45621 -7.39902 100756.49 259 7 6 2 1 7
    38.45618 -7.39910 100759.49 260 6 6 2 1 7
    38.45614 -7.39915 100804.49 262 5 6 2 1 7
    38.45613 -7.39922 100807.49 263 5 6 2 1 7
    38.45611 -7.39929 100813.49 264 5 6 2 1 7


    Hast Du eine Datensatzbeschreibung für Tracks mit GPS_PAD, ich kenne GPS_PAD nicht, ebensowenig sein Track-Format. Auch NH-TOP50Trans 3.2 kennt GPS_PAD-tracks nicht.
    Welche Werte in welchen Einheiten sind die einzelnen Spalten.
    Die ersten Spalten werden Lat/Lon sein 4. Spalte vermutlich Höhe in [m]. Was sind die restlichen Spalten? Sats?


    Ich habe das Format etwas umgebaut und jetzt in TTQV einlesen können. Die dritte Spalte, Werte von 200-290 habe ich mal als GPS-Höhen in [m] interpretiert.


    Ein Ortsdiagramm kannst Du jetzt in 2 Karten sehen: siehe Bilder
    Die Karte links stimmt genau. Die Karte rechts ist ungenau kalibriert ist aber egal.


    Wenn Du mehr wissen willst, würde ich einen NMEA-Track brauchen, mit GPS-Unterprotokollen wie RMC,GGA,GSV, die Auskunft über die Satelliten, deren Signalstärke und ob Dein GPS-Empfänger die Geoidhöhe anzeigt, geben


    So ein NMEA-Track schaut etwa so aus und kann auf PPCs z.B. mit VisualGPSCE aufgenommen werden.


    $GPRMC,135143.911,A,5231.4520,N,01328.8928,E,26.33,88.49,030405,,,A*68
    $GPVTG,88.49,T,,,26.33,N,48.76,K,A*44
    $GPGGA,135144.911,5231.4522,N,01328.9038,E,1,05,03.5,45.6,M,39.7,M,,*54
    $GPRMC,135144.911,A,5231.4522,N,01328.9038,E,24.37,88.54,030405,,,A*6E
    $GPVTG,88.54,T,,,24.37,N,45.13,K,A*40
    $GPGGA,135145.910,5231.4522,N,01328.9156,E,1,05,03.5,46.3,M,39.7,M,,*5B
    $GPGSA,A,3,01,07,11,20,24,,,,,,,,8.0,3.5,7.2*3B
    $GPGSV,3,1,09,01,55,075,42,07,31,300,34,11,65,162,45,14,,,*44
    $GPGSV,3,2,09,20,65,261,41,23,21,198,27,24,37,298,39,25,24,097,32*72
    $GPGSV,3,3,09,31,,,44,,,,,,,,,,,,*72
    $GPRMC,135145.910,A,5231.4522,N,01328.9156,E,25.83,89.54,030405,,,A*68


    Zu Deiner ursprünglichen Frage - die Höhen.
    Sie liegen in meinem sehr groben Höhenmodell von Portugal zwischen 160 m und 219 m.
    Der höchste Punkt Deines Tracks liegt bei 290 m, genau dort, wo ich den Kreis eingezeichnet habe im rechten Bild. Kann das stimmen?


    ciao - Hans

  • Salü Eric, hallo Hans,

    Zitat

    Original von EricM2000
    Ich hoffe Du kannst aus dem angehängten File (gezippte *.trk Datei) etwas herauslesen - wüde mich auf jeden Fall sehr freuen.


    ich schliesse mich der Meinung von Hans an, dass es sich um die Geoid-Höhen handelt. Der Unterschied macht allerdings keine 300m aus.
    Dein Track sieht bei mir so aus. Mit Höhenlinien von gpsmaps.de und als Excel-Diagramm:


    Grüsse - Anton

  • Salü Eric, Hallo Anton


    @Anton,
    Deine Karte mit Höhenschichtlinien ist sehr gut gelungen. :applaus
    Danke auch für den Link gpsmaps.de. Hast Du die DVD mit 20m countour lines von Roger von Hentig oder hast Du die Höhenschichtlinien mit GPSMapEdit /cGPSmapper selbst erzeugt?


    @Eric
    Die gemessenen GPS-Höhen in Deinem Track liegen zwischen 200 bis 290 m. siehe Antons und mein Bild - GPS-Höhenverlauf.
    Davon mußt Du noch die Geoidhöhe von Portugal etwa 55 m abziehen, um die Höhe über dem mittleren Meeresniveau MSL, das Du in Karten findest abziehen.
    Damit hast Du Höhen [MSL] von 145 bis 235 m.
    Das deckt sich ganz gut, mit den Höhen aus Anton´s Karte mit Höhenschichtlinien.


    Was für mich noch ungeklärt ist, ob Dein GPS-Empfänger die Höhenkorrektur anzeigt.
    Das kann man feststellen, wenn Du uns einen NMEA-Tracklog mit RMC,GGA,GSV postest.


    Ungeklärt bleibt für mich, ob und wie Navio und GPS_PAD die Geoidhöhenkorrektur verrechnet.
    Navigon scheint sie zu verechnen in der Höhenanzeige, daher ist eine Differenz von etwa 55 m erklärbar.
    Wie es zu Differenzen von 300 m kommt, weiß ich nicht und habe auch keine Idee dazu. Das sollte Navio und GPS_PAD erklären können.


    ciao - Hans

  • Zitat

    Original von Brusi
    Hast Du die DVD mit 20m countour lines von Roger von Hentig oder hast Du die Höhenschichtlinien mit GPSMapEdit /cGPSmapper selbst erzeugt?


    Hallo Hans,
    Inzwischen kann man einzelne Kacheln der DVD - nach vorheriger kostenloser Registrierung - direkt von der Webseite von gpsmaps.de laden.


    Grüsse - Anton

  • Zitat

    Original von macnetz
    Inzwischen kann man einzelne Kacheln der DVD - nach vorheriger kostenloser Registrierung - direkt von der Webseite von gpsmaps.de laden.


    Hallo Anton,


    Danke für den Tipp. Werde ich mir ansehen / downloaden
    ciao - Hans

  • Hallo Hans und Anton,
    vielen herzlichen Dank für eure Mühen und die zur Verfügung gestellten Informationen, das ist wirklich mehr als ich erwartet hatte.
    Ich werde bei nächster Gelegenheit die Abweichung nochmal kontrollieren um zu sehen ob es sich doch nicht nur um di egeoidhöhe handelt.
    Herzlichen Dnak nochmals und liebe Grüsse
    Eric