Pathaway jetzt mit Sirf-Höhenkorrektur

    Die aktuelle (englische) Version 3.31 von Pathaway hat jetzt auch eine Option unter GPS-Einstellungen 2. Seite mit der die "falsche" Höhenkorrektur von Sirf-Mäusen korrigiert werden kann.


    Laut Spezifikation muss im NMEA-GGA-Datensatz bereits die korrigierte Höhe sowie die Abweichung gegenüber WGS84, also der "GPS-Höhe" implementiert sein.
    Sirf hat das umgedreht und liefert die WGS84-Höhe und die Abweichung zur Geoid-Höhe(was meines Erachtens technisch sinnvoller ist da die WGS84-Höhe die gemessene Höhe nach GPS ist während die Geoid-Höhe mehr oder weniger "geraten" wird und somit nicht unbedingt mit anderen Geräten reproduzierbar ist).


    Also jedenfalls konnte ich damit jetzt die Höhe in Pathaway so korrigieren dass mit meiner Falcom Navi-S die richtige Höhe angezeigt wurde und nicht eine um ca. 48m zu hohe...


    Garry

    Hallo Garry,
    Daß die Geoid-Höhe bisher geraten wurde, kann ich mir schlecht vorstellen, immerhin wurde die von verschiedenen Empfängern bis auf 10 cm einheitlich ausgegeben, (z. Bsp. 47,1 Meter).
    Der Geoid-Faktor wird doch vom Chipsatz aus einer Tabelle rausgeholt. So waren zumindest Charlys und meine bisherigen Erkenntnisse dazu.
    So gesehen wäre das nichts neues, was du beschreibst?


    (Eine Höhenkorrektur für Pathaway gefällt mir aber unabhängig davon sehr gut)

    Das Problem ist das der Geoid so (un)regelmässig ist wie eine Kartoffel. Eine vollständige Tabelle für jeden Punkt der Erde bekommt man heute noch nicht in eine Maus rein wenn sie fürs Hobby bezahlbar sein soll.


    Garry

    Ja, aber:


    die Höhenmessung hat ja eh mehr "Fahrkarten"-Wert. Soll nicht heißen, dass bekannte Abweichungen wie die Geoid-Korr. nicht verrechnet werden sollten, aber führt es wirklch zu einer besseren Höhengenauigkeit bzw. haben wir am PDA eine schnelle Möglichkeit die Genauigkeit zu beurteilen?


    Selbst wenn man sich die Mühe machen würde, den VDOP-Wert mit einem log zu überprüfen, momentan müsste ich lügen, sollte ich einen Wert für "gut" angeben, so wie z.B. <=2 für HDOP.

    Was man hinterher tatsächlich auswertet, bewertet,... ist ein anderes Thema.
    Mir geht es schlicht darum dass man mit der NMEA-Spezifikation den tatsächlichen Messwert den man bekommt nicht auswertet sondern mit einem Korrekturwert unbekannter Genauigkeit verrechnet. Der Original-Messwert geht damit unwiderbringlich verloren und das müsste nicht sein. Für den GPS-Empfänger wäre es sogar weniger Aufwand gewesen.
    In Österreich z.B. hat man Geoidhöhendifferenzschwankungen zu WGS84 um bis zu zehn Meter wenn ich das recht in Erinnerung habe. Korrigiert man hier mit einem Pauschalwert für ganz A so ist der Fehler durch diesen Pauschalwert nicht mehr ganz unerheblich - auf der einen Seite wird Aufwand betrieben um zu einen möglichst genauen Wert zu erhalten und hier verschenkt man dann so grosszügig Genauigkeit...



    Garry

    Hallo,
    auch wenn es nichts mit Pathway direkt zu tun hat habe ich festgestellt, dass die "alte" Desti-Maus aus der 1er Serie und die neue modulare GPS-Maus in der Regel immer 40 Meter Differenz haben.


    1. Welche Angabe stimmt??
    2. Wie muß die Angabe korregiert, bzw. eingeschätzt werden??


    lg
    michael

    Ind der Regel stimmt die, die den 48m niedrigeren Wert anzeiigt. Man kann sich aber auch in der Sofware verkonfiguriert haben....


    Garry

    Zitat

    Original von peterpu
    verschoben ins Pathaway-Forum ;)


    Klasse Peter... Das Wunder ist vollbracht... ;D


    Garry

    Zitat

    Original von Garry
    Mir geht es schlicht darum dass man mit der NMEA-Spezifikation den tatsächlichen Messwert den man bekommt nicht auswertet sondern mit einem Korrekturwert unbekannter Genauigkeit verrechnet. Der Original-Messwert geht damit unwiderbringlich verloren und das müsste nicht sein. Für den GPS-Empfänger wäre es sogar weniger Aufwand gewesen.


    Keine Sorge Garry,
    das laß ich Dir hier nicht durchgehen. Was Du sagst ist m. E. nicht richtig :d9
    Nach NMEA ergibt Korrekturwert plus Geoidhöhe (korrigierter Wert) exakt den
    Ellipsoidwert(WGS84), den Du, (nicht NMEA Konform) im aktuellen SIRF-NMEA
    anstelle der Geoidhöhe findest. Ergo, die Originalhöhe(Ellipsoidhöhe)
    ist aus dem NMEA konformen Satz heraus nicht verloren, da zur Geoidhöhe auch
    der Korrekturwert angegeben wird.
    Der Original Meßwert ist aber definitiv verloren sobald Die Höhe in die Software
    importiert wurde, weil jetzt nur noch der korrigierte Wert zu sehen ist. Und dann
    ist es ganz egal, ob der Ursprungssatz NMEA konform oder nicht NMEA Konform
    übertragen wurde, sofern die benutzte Software in der Lage ist das SIRF-Problem
    auszubügeln. Und das Ausbügeln wäre nicht notwendig, wenn auch die Firma SIRF
    sich an die Regeln des weltweit verwendeten NMEA Protokolls, das Sie ja nach
    eigenem Bekunden unterstützt, halten würde.


    Gruß
    Jockel:firedevil

    Hast natürlich recht Jockel, wenn man Korrekturwert und Höhe speichert kann man wieder zurückrechnen.
    Über Position und richtigen Korrekturwert kommt man dann auch zur richtigen Geoidhöhe.



    Garry