Höhenwerte Haicom HI 303 MMF falsch?

    Konfiguration:
    Siemens SIMPAD SL4 mit HPC 2000 (CE3.0)
    Haicom HI 303 MMF (seriell und CompactFlash)
    PCMCIA/CF-Adapter
    Programm: Oziexplorer; für diesen Test nur Hyperterminal (um Programm "Oziexplorer" auszuschließen)



    Hallo,


    ist schon jemandem folgender Effekt bei den Höhenangaben der Haicom HI 303 MMF aufgefallen?
    Wenn ich den NMEA-Input aufzeichne, werden die Daten für die Antennenhöhe über/unter Normal NUll (Antenna Altitude above/below mean-sea-level (geoid)) als Antennenhöhe über/unter Elipsoid (Antenna Altitude above/below elipsoid) ausgegeben. Der Wert für die "Geoidal separation" ist in Ordnung, aber mein Programm (OziexplorerCE) zeigt die falsche Höhe an, weil es die falschen Daten von der HI 303 MMF bekommt. Beispiel:
    $GPGGA,162407.275,5017.8394,N,01103.2246,E,1,04,3.3,421.8,M,47.7,M,0.0,0000*70
    Das Feld "Geoidal separation", welches die Differenz zwischen WGS-84 und Erd-Elipsoid darstellt ("-" bedeutet Normal Null unter Elipsoid) ist hier 47,7 Meter, die Antennenhöhe über/unter Normal NUll (Geoid) ist 421,8 Meter, aber das ist FALSCH, die wirkliche Höhe ist 374.1 Meter (421.8-47.7)! Das HI 303 MMF gibt die falschen Werte für die Höhe aus! Es gibt die Antennenhöhe über/unter Elipsoid an der Stelle, an der das NMEA-Protokoll die Antennenhöhe über/unter Normal NUll vorschreibt. Der ausgegebene Korrekturwert "Geoidal separation" ist korrekt, dieser wird jedoch nicht zur Auswertung verwendet, da Auswertungsprogramme den anderen Wert (Antennenhöhe über/unter Normal NUll) erwarten.
    Kann irgendjemand diese Erfahrung bestätigen/widerlegen bzw. hat eine Ahnung davon, wie man diesen Fehler "patchen" kann?


    Holger

    Hallo Holger,


    erst einmal willkommen hier.


    Ja, es ist richtig, die meisten - alle die ich kenne - Programme verrechnen die Geoid-Korrektur nicht, das heißt, die Höhe wir in der Regel um die Geoid-Höhe zu hoch angezeigt. Du hast ja noch den Vorteil, dass Deine Maus die Geoid-Korrektur mitliefert, das ist bei den meisten Mäusen nämlich nicht so.


    Wir können nur hoffen, dass bei künftigen Versionen der SW diese Korrektur mitverrechnet wird.

    Hallo Charly,


    wenn diese Tatsache als allgemein bekannt gilt, könnte es doch auch ein Programm geben, welches zwischen GPS-Empfänger und eigentlichem Programm (z.B. Oziexplorer) die Korrektur der Höhenangaben manuell (in Kenntnis des ungefähren Korrekturwertes) oder mit vorhandenem Wert für die "Geoidal separation" vornimmt?!
    Andererseits - warum werden dann die Programme (z.B. Oziexplorer) nicht diesem Sachverhalt angepaßt?
    Seltsam auch, daß scheinbar alle (oder viele) Hersteller sich nicht an die Spezifikation des NMEA-Standards, speziell bei Höhenangaben, halten.


    Holger

    Hallo Holger,


    gute Fragen, die aber nur die SW-Hersteller beantworten können.

    Hi Charly,


    in diesem Thread sind einige Logs von mir:
    http://www.pocketnavigation.de/board/thread.php?threadid=18004&sid=
    (kennst Du aber ja schon alle ;) )


    alle meine GPGGA Zeilen sehen diesbezüglich so aus (habe die Logs schon alle durchkontrolliert):
    $GPGGA,062654.710,4726.7397,N,01624.7823,E,1,05,2.2,362.9,M,,M,,0000*4E
    also zwischen den beiden M's nur ein Leereintrag.


    Könnte evtl. von der Firmware der Maus abhängen, ich habe aber auch noch nicht herausgefunden ob/wie man die abfragen oder gar ändern kann.
    Ist aber nicht so wichtig, alles nur interessehalber...


    lg,
    Martin

    Hi Martin,


    erinnere mich. :D


    Ist aber schon seltsam, dass eine Geoid liefert, die andere nicht. Sehe das genau so, könnte Ater- oder FW-abhängig sein. Scheint mir auch die logischste Erklärung.

    Hi Martin und Charly,


    ich habe keine Änderungen (FW etc.) am Gerät vorgenommen, die HI 303 MMF liefert diese Werte ohne mein Zutun :-))
    Evtl. könnte man die Firmware-Versionen vergleichen, ich kenne aber keinen "Befehl", wie ich den Versionsstand auslese, geschweige denn, wie ich die FW updaten könnte, wenn es so wäre.
    Zum Urthema dieses Threads habe ich mittlerweile auch Neuigkeiten von Des Newman, dem Entwickler des Oziexplorer:
    Hi Des,
    ... what do you think about a "Addon for altitude-recalibration (mean-sea-level) of Haicom-GPS"?
    Regards
    Holger
    Von: "OziExplorer" <info@oziexplorer.com>
    Gesendet: Dienstag, 2. März 2004 01:08
    Betreff: Re: Re: Re: Re: Altitude-Problem with HI 303 MMF
    > Hi Holger,
    >
    > I may consider something like that in the future.
    >
    > Regards
    > Des Newman