Navigation Settings beim WSG-1000

Weiß jemand, was die Parameter bedeuten, die man bei AVWGS für den WSG-1000 unter "Device\Navigation Settings" einstellen kann?

Manche erscheine selbsterklärend, andere dagegen (für mich) nicht .

Hier mal eine Liste der Parameter und erste Erklärungsversuche meinerseits:

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Parameter Settings

Dynamic Platform Model:
Gibt eine bevorzuget Betriebsart vor, z.B. stationärer Betrieb, Fußgänger, im Auto ... Was aber unterscheidet diese Betriebsarten?

Static Hold Threshold:
Minimale Geschwindigkeit. Soll verhindern, das bei Stillstand viele unnütze Trackpunkte geschrieben werden. Wobei "Stillstand" alles unterhalb der hier angegebenen Geschwindigkeit ist.

Fix Mode:
Legt fest, ob schon ein 2D Fix (3 Satelliten) zum Navigieren ausreicht, oder 3D Fix (4 Sats) nötig ist.

Fixed Altitude:
???

DGPS Timeout:
????

Allow Almanach Navigation:
???

Enabel RAIM check:
???

Navigation Input Filters

Initial min SVs:
???

Min. SVs for navigation:
Minimale Anzahl Satelliten für die Navigation (Wo ist hier der Unterschied zu "Fix Mode"? Ist das nicht das Gleiche, zumindest wenn ich hier entweder 3 oder 4 eingebe?

Max. SVs for Navigation:
Maximale Anzahl Satelliten für die Navigation (wozu soll es gut sein, die einzuschränken?)

Min. SV elevation:
So hoch muss ein Satellit mindestens über dem Horizont stehen, um für einen Fix berücksichtigt zu werden.

DR Timeout:
???

Navigation signal strength:
Minimal Stärke des Satellitensignals für Navigation.

Navigation Output Filters

Position DOP Mask:
???

Time DOP Mask:
???

Position Accuracy Mask:
???

Time Accuracy Mask:
???

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Gruß

Frac

Hallo frac,

da empfehle ich zunächst einmal die beiden über die u-blox-Seite ladbaren Schriften ANTARIS-Protocol-Specifikation und u-blox5-Protocol-Specification, denn alle Parameter könnte ich auch nicht ausreichend erklären. Die 2. hat die u-blox5-Erweiterungen, ist aber sonst durch eine etwas geänderte Darstellung auch recht gut für die derzeit hauptsächlichen ANTARIS verwendbar, denn den 5er gibt es momentan nur in einer Navilok-Kabel-Maus

Dann ist eine gute Grundlage zur Beurteilung TMX/Geräteeinstellungen/Navigationseinstellungen/ParameterSample. Findet man unten rechts, dort kann man dann unter 7 Einstellungen wählen und sehen wie sich die haupsächlichen Parameter ändern.

Ist Dir meine hier schon öfter reingestellte Excel-Tab bekannt??

Dann gibt es einen Hinweis der Parallelfahrer - .... für Präzisionsanwendungen, genauer Titel fällt mir gerade nicht ein - der den default Wert eben für diese Anwendungen hochgesetzt hat mit einer Erklärung dazu.

Über den verbleibenden Rest können wir dann versuchen zu diskutieren...

Das DynamicPlatformModel ist mir selbst nicht so richtig klar, aber ich habe eben hier was gefunden - bisschen runter blättern - was logisch erscheint.

Allerdings konnte ich nicht wirklich eine Auswirkung zwischen Pedestrian und Automotive sehen, da ich bei der Auto-Navi i.d.R. keine Probleme habe, sonst mit PW in manchmal unbekanntem Gelände herumlaufe, steht mein WSG auf Pedestrian und SHT (StaticHoldThreshold) auf 0,00.

Aber das Argument, dass über die Kalmanfilter (-Einstellung) die für den jeweiligen Anwendungsfall "unsinnigen" Werte vorab ausgeblendet werden, sind eigentlich stichhaltig.

Danke, Charly. Ich habe mich durch all diese Unterlagen einmal durchgewühlt. Da habe ich ja eine Menge zu studieren. So richtig erklärt werden die Parameter in den u-box Dokumenten aber auch nicht, insbesondere die Hintergründe des "dynamic platform model". Die Idee aus der Diskussion bei kowoma, das es sich um Voreinstellungen für den Kalmanfilter handelt, klingt tatsächlich plausibel.

Gruß

Frac

So ich erkläre dann mal die fehlenden Begriffe, wo ich mir ganz sicher bin, was sie bedeuten.

Zitat

Fixed Altitude:

Der Initialwert der Höhe sofern keine letzte Höhe bekannt und nur ein 2D fix vorliegt.

Zitat

Allow Almanach Navigation:

Erlaubt Navigation wenn bereits nur die Almanach Daten vorliegen. Das führt zu einem schnelleren fix, aber auch zu einer ungenaueren Position, bis die Ephemeridendaten vorliegen.

Zitat

Enabel RAIM check:

Der GPS-Chip überwacht alle Satelliten und stellt selbstständig fest, falls einer aus der Reihe tanzt (z.B. Uhren-, Bahnfehler, usw.) und verwendet diesen Satelliten dann nicht zur Positionierung. Klappt natürlich nur, wenn genügend andere Satelliten in der Nähe sind, sodass der Fehler erkannt werden kann.

Zitat

Initial min SVs:

Legt fest wie viele Satelliten zu beginn empfangen werden müssen, dass der erste fix vorliegt.

Zitat

Max. SVs for Navigation:
Maximale Anzahl Satelliten für die Navigation (wozu soll es gut sein, die einzuschränken?)

Zum Stromsparen. Jeder Satellit weniger spart ca. 0,5 mA beim Modul. Aber ob die paar mA das Kraut fett machen bezweifle ich.

Zitat

DR Timeout:

Zeit nachdem keine Positionierungsdaten mehr angezeigt werden, wenn GPS-Signal weg ist und die Positionierung nur noch mit Hilfe von DeadReckoning möglich ist. Uninteressant, da der WSG kein DeadReckoning kann. Hintergrund ist der, dass DeadReckoning lange nicht so genau ist wie GPS und sich die Fehler immer weiter aufsummieren.

Zitat

Position DOP Mask:
???

Time DOP Mask:
???

Position Accuracy Mask:
???

Wenn die Genauigkeit schlechter wird als dort angegeben, liefert der Chip keinen fix mehr.
Am besten man lässt minimale Signalstärke zu, was natürlich eine ungenaue Position gibt, im Gegenzug dafür stellt man hier ein, wie genau man die Position haben möchte. Wie gut das funktioniert, werde ich austesten und meine Erfahrungen dann mit euch teilen.

Zitat

Time Accuracy Mask:

Legt fest wie lange ein Timing-Impuls ausgegeben wird.
EDIT:
Über den Timing-Puls wird die grüne LED des WSG 1000 gesteuert. D.h. hier stellt man am besten dieselben Werte wie bei der "Position Accuracy Mask" ein, denn sonst blinkt die LED bereits, obwohl auf dem Gerät noch "no fix" steht.
Eine andere Möglichkeit ist natürlich hier den Wert höher zu stellen, z.B. auf 200 und die Position Accuracy Mask auf 50. Blinkt dann die LED, aber das Gerät zeigt "no fix" an, weiß man, dass die angezeigte Position auf 200 Meter genau ist.

Wow, da hab ich ja nun gar nicht mehr mit gerechnet! Vielen Dank! Hast du was dagegen, wenn ich deine Antworten oben in den Eingangspost übernehme? Mit Hinweis auf den Autor, versteht sich!

Frac

Klar kannst du meine Antworten in den Eingangsbeitrag übernehmen.

Zitat

Navigation signal strength:
Minimal Stärke des Satellitensignals für Navigation.

Kleine Anmerkung von mir. Hier darf man nicht beliebig tief gehen, ansonsten kriegt der Receiver keinen FIX, obwohl die Signalstärke dafür völlig ausreicht. Bei 6 [Initial Minimal C/N0 (Fix)] / 3 [Min C/N0 (Nav)] konnte ich nach einem Warmstart schon keinen Fix mehr bekommen.
Die Konfiguration, die gerade noch geht ist nach meinen Tests 10 / 5. Zur Erinnerung, die Default Konfiguration ist 15 / 10. Ich habe den Receiver auf dem Fensterbrett mit einem Südost Fenster liegen und dann immer einen Hotstart gemacht.
Im Anhang findet ihr die aktuellen Signalstärken. Wie man sieht ist das Signal relativ gut, trotzdem kriegt er aus mysteriösen Gründen keinen Fix, wenn die Schwelle zu niedrig eingestellt ist. Er findet dann 3 Satelliten, die er empfängt, die anderen werden dann einfach nicht empfangen.
Ich weiß natürlich nicht, wie sich diese Konfiguration mit 10 / 5 auswirkt, wenn man unter freiem Himmel ist, deswegen (und aus dem Genauigkeitsgrund, siehe unten) lasse sich es auch auf 15 / 10.
Bedenken sollte man natürlich, dass durch eine Verringerung dieser Werte eure Positionsgenauigkeit abnimmt. Man hat zwar einen Fix, aber die Position ist dementsprechend ungenau. Ich hatte es schon ein paarmal, dass der erste Fix um einige Meter daneben lag, die nächsten passten. Durch einen höheren Wert, hat man hier eine höhere Genauigkeit, nur dauert es etwas länger, bis man den Fix bekommt.

Oben gesagtes gilt auch Grob für andere Chips. Die Hersteller werben zwar mit einer hohen Empfindlichkeit, aber physikalisch leidet darunter die Genauigkeit. Der Empfänger mag zwar fixen, jedoch mit einer weniger genauen Position. Da ist mir der U-Blox am liebsten, wo ich bestimmen kann, wie genau die Position sein muss, damit es zum Fix kommt.

EDIT: Hatte Anhang vergessen

Hallo Leckeressen

die Gründe für den fehlenden Fix bei 3 (und mehr) Satelliten sind vermutlich gar nicht so mysteriös sondern eine schlechte Geometrie (= Verteilung). Wenn alle 3 (und mehr) Satelliten in einem Himmelssegment und auf einer Linie liegen kann es keine Positionsbestimmung geben.

Grüsse - Anton

Zitat

die Gründe für den fehlenden Fix bei 3 (und mehr) Satelliten sind vermutlich gar nicht so mysteriös sondern eine schlechte Geometrie (= Verteilung). Wenn alle 3 (und mehr) Satelliten in einem Himmelssegment und auf einer Linie liegen kann es keine Positionsbestimmung geben.

Das passiert aber nur, wenn ich zu schwache Signale zulasse. Stelle ich ein, dass eine größere Signalstärke benötigt wird, fixt er anstandslos. Lasse ich wieder sehr schwache Signale zu, gibts wieder keinen Fix mehr. 10 / 5 war die Kombination, wo ich einen Fix noch erhalten konnte.
Mysteriös ist eben, dass er nicht mehr fixt, wenn man zu schwache Signale zulässt. Ich hoffe du verstehst jetzt, was ich meine.

Zitat

Original von Leckeressen
Mysteriös ist eben, dass er nicht mehr fixt, wenn man zu schwache Signale zulässt. Ich hoffe du verstehst jetzt, was ich meine.

ahh - jetzt - ja . . .
da hatte ich dich zuerst falsch verstanden

;D Anton

Kleines Update zur

Zitat

Time Accuracy Mask:

(siehe oben unter "EDIT")