Simulierte Navigation im Tunnel – abhängig vom GPS-Empfänger

    Hallo,


    vielleicht könnt Ihr etwas Licht in meinen Tunnel bringen (ich weiß ... ist ein bischen viel Text am Freitagabend ;))


    Fahre ich in einen Tunnel ein, so rechnet/navigiert/sumuliert iGO bei Verwendung des eingebauten GPS-Empfängers meines FS Loox N560 unter mit der letzten Geschwindigkeit vor Tunneleinfahrt weiter Prima!


    Verwende ich jedoch meinen Lieblings-GPS-Empfänger - RoyalTek RGM2000 (die Maus ist im normalen Betrieb deutlich besser als der eingebaute Empfänger) stoppt iGO die Navigation nach Abriss des GPS-Signales bis am Ende des Tunnels wieder das Licht und das GPS-Signal erstrahlen.


    Ich habe die LogFiles aufgezeichnet, leider fehlt es mir aber an den detaillierten Kenntnissen, um daraus die richtigen Schlüsse zu ziehen. Beide Protokolle enthalten die Zeilen GGA, GSA, GSV und RMC kein VTG und kein GLL.


    Auffällig ist, dass beim Loox-GPS mit dem wird weitersimuliert - im Tunnel keine Koordinatenwerte mehr in der RMC-Zeile ausgegeben werden, während bei der RGM2000 weiterhin Koordinaten allerdings immer dieselben vom Zeitpunkt des Signalabrisses ausgegeben werden (dass dann iGO nicht weiterfährt und im Tunnel parkt, wäre logisch)


    Typische Zeilen im Tunnel mit dem Loox-GPS (der weiter-navigiert/-simuliert)
    $GPRMC,125326.000,V,,,,,,,180708,,,N*4A
    $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
    $GPGGA,125329.000,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*58
    $GPGSV,3,1,10,15,77,216,,26,68,155,,28,46,056,,09,33,279,*7E
    $GPGSV,3,2,10,17,31,116,,18,27,299,,08,09,083,,12,08,220,*74
    $GPGSV,3,2,10,17,31,116,,18,27,299,,08,09,083,,12,08,220,*74


    Typische Zeilen im Tunnel mit der RGM2000 (die nicht weiter-navigiert/-simuliert)
    $GPRMC,130522.431,V,4810.1831,N,01125.1135,E,,,180708,,*14
    $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,50.0,50.0,50.0*05
    $GPGGA,130525.431,4810.1831,N,01125.1135,E,0,00,50.0,0.0,M,,,,0000*3A
    $GPGSV,2,1,08,15,73,197,,26,62,156,,28,41,055,,09,38,283,*7B
    $GPGSV,2,2,08,17,34,111,,18,28,293,,12,13,222,,22,09,327,*76
    (hatte kürzlich aber auch die GSV-3 Variante mit gleichem Effekt)


    Ergänzung: Außerdem habe ich festgestellt, dass ich mit dem Loox-GPS-Empfänger in iGO die korrekte Höhe erhalte, während die Höhe bei der RGM2000 um die berühmten 40-50m zu hoch ist.


    Danke an die Experten, die das analysieren können und mir Tipps geben können (bitte nicht: dann verwende doch den eingebauten Empfänger !


    Jeweils längere Ausschnitte über 10-20 sec wären da interessant und wichtig. Diese am besten als zwei Textfiles anhängen.


    Der Experte bin ich nun überhaupt nicht, aber meine gewagte Hypothese ;) : iGO8 interpretiert das Tunnelsignal der RGM2000 als "Fahrzeug ist stehengeblieben" weil z.B. noch Koordinaten im RMC und GGA Datensatz enthalten sind, sollte aber über GSA erkannt haben, dass das GPS Signal verloren wurde. Also ist das eine Interpretationssache der Software (lehne mich jetzt sehr weit aus dem Fenster). Eindeutig sieht man das aber wohl erst in einem längeren Datenabschnitt.

    3 Mal editiert, zuletzt von fwsurfer ()

    Hallo


    Habe mal schnell drüber geschaut. Man sieht also eindeutig, dass hier die "eingefrorenen" Koordinaten von der RGM2000 über den relevanten Zeitraum geliefert werden.


    iGO8 erkennt sicherlich, dass das GPS Signal abgerissen ist, interpretiert aber "falsch" und "meint", das Fahrzeug steht.


    Sicher kann jemand mit RGM2000 Erfahrung mehr dazu sagen. Oder gibt es vielleicht eine Möglichkeit, in der RGM2000 etwas umzustellen, dass keine Koordinaten mehr bei Sat Verlust übertragen werden?

    Was ich so weiß, ist, dass man - z.B. mit GPSMaus - die Protokolle einstellen kann, d.h. welche Werte überhaupt gesendet werden. Ich denke aber, dass das hier nicht das Thema ist.


    "Geh ich recht in der Annahme", dass meine LogFile-Werte, die ich mit der Routenaufzeichnungsfuntion von iGO erfaßt habe, schon durch iGO "geleitet" wurden und eventl. dort verfälscht wurden.


    Vielleicht sollte ich die Daten einmal mit einem "Stand-Alone-" Programm aufzeichnen - was würde sich denn da anbieten (WM 5-fähig)?


    GPSMaus faß ich auf dem Loox nicht mehr an; damit hatte ich mir gestern die Einstellungen des Empfängers zerschossen und mußte den PDA auf Werkseinstellungen zurücksetzen ... X(

    Zitat

    Original von MaxBubu
    ..
    "Geh ich recht in der Annahme", dass meine LogFile-Werte, die ich mit der Routenaufzeichnungsfuntion von iGO erfaßt habe, schon durch iGO "geleitet" wurden und eventl. dort verfälscht wurden.


    Imho sind die aufgezeichneten Daten nicht von iGO "verfälscht"



    Zitat

    Vielleicht sollte ich die Daten einmal mit einem "Stand-Alone-" Programm aufzeichnen - was würde sich denn da anbieten (WM 5-fähig)?..


    Das solltest du machen. Gern wird VisualGPSce dafür genommen.


    -> http://www.visualgps.net/VisualGPSce/default.htm

    2 Mal editiert, zuletzt von fwsurfer ()

    Danke - habe VisualGPS gerade auf dem Loox installiert. Muß mich jetzt mal mit der Soft vertraut machen.

    Das ist interessant:


    $GPRMC,130441.434,A,4810.2270,N,01125.1580,E,44.65,225.37,180708,,*36
    $GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,50.0,50.0,50.0*07
    $GPRMC,130442.434,A,4810.2182,N,01125.1491,E,,,180708,,*08
    $GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,50.0,50.0,50.0*07
    $GPRMC,130443.434,A,4810.2094,N,01125.1402,E,,,180708,,*05
    $GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,50.0,50.0,50.0*07
    $GPRMC,130444.433,A,4810.2006,N,01125.1313,E,,,180708,,*09
    $GPGGA,130445.433,4810.1919,N,01125.1224,E,1,00,50.0,0.0,M,,,,0000*36
    $GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,50.0,50.0,50.0*07
    $GPGSV,2,1,08,15,73,197,,26,62,156,,28,41,055,,09,38,283,*7B
    $GPGSV,2,2,08,17,34,111,,18,28,293,,12,13,222,,22,09,327,*76
    $GPRMC,130445.433,A,4810.1919,N,01125.1224,E,,,180708,,*09
    $GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,50.0,50.0,50.0*07
    $GPRMC,130446.433,A,4810.1831,N,01125.1135,E,,,180708,,*02
    $GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,50.0,50.0,50.0*07


    $GPRMC,130447.433,V,4810.1831,N,01125.1135,E,,,180708,,*14
    $GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,50.0,50.0,50.0*07


    Der Empfänger gibt eine gültige Position aus (erkennt man in RMC am A),
    gleichzeitig gibt er aus, daß er noch einen 3D-Fix hat, aber nicht mehr, welche Satelliten in Use sind (sieht man in GSA)
    und in GSV zeigt er bei keinem der 8 sichtbaren eine Signalstärke an (GSV)


    Dann zeigt er in RMC den Fixverlust an ( erkennt man am V), die Position verändert sich nicht mehr, aber in GSA wird nach wie vor ein 3D-Fix angezeigt.


    Eventuell nimmt iGO die 3 aus GSA um zu erkennen, ob ein Fix vorliegt, da aber in RMC spätestens ab dem V die Position stehern bleibt, simuliert iGO nicht mehr.


    Entweder ist das ein Bug des Empfängers oder dead reckoning. Das müßte aber einer der alten Hasen des Forums wissen.

    Kaum bist mal kurz weg sieht alles gleich ganz anders aus ??


    Hallo Bogi,


    3D-fix = 1 im GGA, DeadReconning wäre 6. Also eine DR-Kennung der Maus ist das nicht.


    Und, MaxBubu, eine GSV-Variante gibt es eigentlich nicht. Oder besser: im GSV-Satz stehen (platzmäßig) die Werte von 4 sats. Gibt es 5 bis 8, gibt es einen 2. GSV. Gibt es 9 bis 12 sats, gibt es einen 3. Gibt es 13 bis 16, einen 4.


    13 , 14 sat in use hat man schon gesehen, Mehr geht eigentlich nicht, also wird es auch keinen 5. GSV geben.


    Lese mal FirstStep.

    Einmal editiert, zuletzt von karomue ()

    Danke Bogi,


    was man da alles rauslesen kann ... ! Allein durch Deinen Beitrag habe ich wieder einiges gelernt.


    Würde es Sinn machen, das GSA auszuschalten? GGA, GSV u. RMC müßten doch reichen - oder?
    Was meinst Du?


    Edit:
    Danke auch an karomue! Hab geantwortet und Deinen Beitrag noch nicht gesehen!

    Einmal editiert, zuletzt von MaxBubu ()


    Zitat aus First Step, Sektion GSA:


    2 = 2D-Fix (3=3D fix, 1 = Fix not available)


    :-D) :-D)


    :D :D : drink

    Kaum bist mal kurz weg sieht alles gleich ganz anders aus ??


    Für reine Navigation reichen GGA = Koordinaten und RMC = Geschwindigkeit. Willst Du aber auch sat-Infos sehen brauchst Du beide, GSA und GSV, Können aber beide auf 5 (sek) stehen.

    Zitat

    Original von MaxBubu


    Würde es Sinn machen, das GSA auszuschalten? GGA, GSV u. RMC müßten doch reichen - oder?
    Was meinst Du?


    Es ist ja nur eine Vermutung meinerseits, aber probieren kostet nichts.


    Dann stell aber ein: RMC=1, GGA=1, GSV = 5 (oder aus), Du siehst halt in der Sat-Anzeige von iGO nichts mehr vernünftiges ohne GSA, zumindest nicht, welche Sats in Use sind, aber navigieren sollte gehen.

    Kaum bist mal kurz weg sieht alles gleich ganz anders aus ??


    Touche! X(


    Habe gerade den Kopf woanders, pscht, nicht weitersagen, spiele mit einer 402....


    [SIZE=7]u-blox 5.[/SIZE]

    Zitat

    Original von Bogi100


    Es ist ja nur eine Vermutung meinerseits, aber probieren kostet nichts.


    Dann stell aber ein: RMC=1, GGA=1, GSV = 5 (oder aus), Du siehst halt in der Sat-Anzeige von iGO nichts mehr vernünftiges ohne GSA, zumindest nicht, welche Sats in Use sind, aber navigieren sollte gehen.


    Das funktioniert sicher, habe ich auch schon mal ausprobiert. Es reicht bei GGA aber GGA=5. Was dann bei iGO in der Anzeige fehlt ist der GPS Statusbalken (wird nicht gefüllt).

    3 Mal editiert, zuletzt von fwsurfer ()