Ist meine WBT 201 optimiert?

  • Hallo zusammen,



    ich habe nochmal ein paar Fragen . Diesmal zu meiner 'Optimierung' der 201.


    Ich habe mir die WBT 201 gekauft (übrigens bei HAIDservices, sehr nett und sehr unkompliziert), um damit vor allem im Outdoor-Bereich beim Joggen, Walken, Wandern, Radeln etc., Routen zu planen und Tracks aufzuzeichnen. Im Auto und auf dem Moped nutze ich das Teil auch. Wichtiger ist mir aber der Einsatz im Outdoor-Bereich. Für das Routing dient mein N80 Smartphone und GarminXTMobile.


    Outdoor bin ich meist im Wald (Mischwald) unterwegs. Dabei kommt es immer wieder mal zu Aussetzern beim Satellitenempfang und gigantischen Spitzengeschwindigkeiten (30-70kmh). Mittlerweile trage ich die 201 nicht mehr in der Jackentasche sondern unter der Mütze. Der Satelliten-Empfang hat sich dadurch gebessert. An einem Druckknopf o.ä. zum anklipsen fehlt es der 201 leider.


    Ich bin an einer möglichst präzisen und verlässlichen Aufzeichnung der Daten interessiert. Also dachte ich mir, die 201 muss optimiert werden. Dazu habe ich die 201 mit u-center umprogrammiert und bitte um Rückmeldung, ob ich die 201 wirklich für meine Ziele optimiert oder gar verschlimmbessert habe. Ziel der Umprogrammiererei war es, den Empfang und die Gültigkeit der aufgezeichneten Daten im Wald zu verbessern. Derzeit geht es ja, da ohne Laub, aber wie ist es im Sommer unter dem Blätterdach?


    Dazu habe ich gegenüber der Konfiguration im Auslieferungszustand mit U-center unter UBX-Conf:


    1)NAV2 auf Pedestrian gesetzt.
    Muss ich das fürs Auto/Moped dann zwingend wieder ändern?
    Was ist mit NAV und NAV5?


    2)NMEA-Protocol-> Mode 16-16 Channel-Receiver -> V2.3 gesetzt


    3)Rate Measurement Period 500ms -> Frequency 2.0 HZ gesetzt (Würde 4.0 Hz noch was verbessern?)


    4)SBAS-Settings (Enabled) >
    Subsytem -> enabled
    Test-Mode -> dusabled
    Alle 3 Services ( Ranging (Use SBAS in NAV), Apply SBAS + Apply integrity information) aktiviert


    Number of search channels - > 2 (Würde 3 noch was verbessern?)


    PRN-Codes auf Autoscan gelassen.


    5)RXM (Receivemanger) -> GPS-Mode -> habe ich auf Auto gelassen.
    Würde hier die Auswahl au 'High-Sensitivity' noch was bringen?



    Ich muss zugeben, dass ich als Novize wirklich immer noch keine Ahnung habe und durch Anregungen/Anleitungen hier im Forum und den Gedanken geleitet war: 'Je höher der Wert, desto besser', aber es soll auch beim Routing nicht meine schwachbrüstige N80-Hardware überfordern.


    Nochwas:


    http://www.pocketnavigation.de/article/view_155__Übersicht-BT-Empfänger/2.4.18.html


    berichtet vom Anschluss einer externen Antenne beim 201, den ich aber noch nicht gefunden habe. Vll liesse sich dadurch auch noch was optimieren oder ist das ein Fehler? In meinem 201-Anleitung steht davon auch nix.


    Wie sind denn die Höhenangaben bei der 201 zu bewerten? Dass es an Verlässlichkeit mangelt weiss ich, aber kann man sagen, dass es eher über- oder unterschätzt oder ist das mal drüber und mal drunter?


    Anbei mal: Wintec201_KonfigVariante20080209.xls . Was bedeutet denn in Zeile 5+6 /Target1: User, Error, Warning, Notice /Target3: User, Error, Warning, Notice




    Schöne Grüße
    Martin

  • Hallo Martin.


    1. Pedestrian kann zum Nachhinken beim Auto führen, muss man testen. Mit u-center mobile ist es aber ja überhaupt kein Problem dies auch während des Wanderns umzustellen. Eine Möglichkeit wäre, Einstellung auf Automotive permanent machen, beim Wandern mit u-c-mob Pedestrian programmieren. Nicht in den Flash schieben, dann genügt ja ein Ausschalten und Automotive ist wieder aktell.


    2. V2,3 ist default und o.K. 16 Ch habe ich auch.


    3. Das ist relativ und bringt beim Wandern m.E. nichts. Das heißt doch nur, dass alle 1/2 sek. Werte - Koordinaten - aufgenommen werden, das bringt nicht wirklich eine Genauigkeitsverbesserung. Aber - da jetzt doppelt so viele Werte / Zeiteinheit einlaufen - eine Verschlechterung der Performance. Das kann - ist GSV auch aktiviert - zu Nachhinken bis zu Hängern führen. Dies ist m.E. nur dann sinnvoll, wenn man gut darüber nachdenkt was man unbedingt benötigt, also GSV evt. rausnimmt oder auf 10 (oder noch größer) stellt.


    4. stelle die Ch ruhig auf 3. PRN Codes steht bei mir auf EGNOS, damit wird vermieden, dass evtl. mal ein WAAS-sat herangezogen wird.


    5. mit RXM habe ich noch nicht gespielt, steht bei mir auch auf default.


    ext. Antenne bei 201 und 300 ist ein Fehler in der BT-Aufstellung, den ich Peter schon vor Jahr und Tag gemeldet habe. Leider ist er noch nicht korrifgiert. Beide haben keinen Anschluß für eine ext. Antenne, was ich generell bei einer BT-Maus auch für Quatsch halten würde.


    Mit der Höhenangabe verhält es sich m.K. nach so, wie bei allen Mäusen. Ist GPS und halt nicht so berasuschend. Das ist aber bei den von mir getesteten nicht anders. Kannst Du nur beurteilen, wenn Du ein Dauerlog an einem unveränderlichem Ort fährst.


    Eine Grundregel: will man gute Ergebnisse, sollte man der Maus 15 min Einlaufzeit ohne Bewegung gönnen. Das wird nicht immer gehen, für logs wenn man gleich in ungünstigem Gelände verschwindet - Wald, evtl. nass, Steilhänge etc. - aber unerläßlich. Wenn man mit dem uto wegfährrt reicht es meist schon, wenn an die Maus einschaltet wenn man zur Haustür rausgeht, bis man dann abfährt ist dabei neist ein zufriedenstellender Zustand erreicht, zumal in diesen Fällen die Sicht zu den sats beim Fahren meist auch ausreichend gut ist.


    Die Erklärung zu


    Zeile 5+6 /Target1: User, Error, Warning, Notice


    liest Du Dir am Besten selbst in der ANRARIS-Protokoll-Specification durch.


    Entsprechende Meldungen habe ich aber noch keine gesichtet.


    Übrigens: es gilt NAV2. NAV5 ist für den u-blox5 only, und der kommt ja erst. Hoffentlich dann wirklich am 1.3. :]


    Das Excel-'File hat aber kein Rate Measurement Period 500ms, oder ist meine Auswertung fehlerhaft?

  • Hi Charly,


    danke mal, werde nochmal nachlesen wg . Fehlermeldung. Die 201 kriegt jetzt mal öfter 15min Einlaufzeit. Wusste ich nichtt.



    >> Das Excel-'File hat aber kein Rate Measurement Period 500ms, oder ist meine Auswertung fehlerhaft? <<



    In Zeile 65 steht doch:


    RATE-Einstellungen:
    Measurement Period = 500 [ms]


    oder was meinst du?


    Grüssle aus S
    Martin


  • Hm. Schon blöd, wenn man mit dem eigenen Prog nicht mehr umgehen kann. Mich haben die Target-Zeiten weiter oben irritiert, das ist aber auch etwas gewöhnungsbedürftig. Darüber habe ich aber auch spez. im Artikel was geschrieben.


    Übrigens: die Targets sind die USART-Ausgänge des Chip.

    Einmal editiert, zuletzt von karomue ()

  • >> u-c-mob .... <<


    habe nochmal nachgelesen. u- mob braucht win, mein N80 ist ein S60, schade.



    Werde morgen die 201 weiter optimieren :-))



    Danke und ciao
    Martin


  • Oh.


    Du solltest vielleicht Dein Profil ergänzen. Nicht, dass ich dann was mit S60 hätte anfangen können, aber andere könnten das hier.

  • Hi Charly,


    S60 ist das Symbian-OS meines Nokia.


    Ich merke zunehmend, dass ich mit nem Windows Smartphone / PDA mehr Auswahl an Software hätte. Grübel, grübel.....


    Schöne Grüße
    Martin


  • Leider merkt man oft erst hinterher, was man hätte besser machen, nehmen können hätte.


    Das nennt man dann Lebenserfahrung... :(