System mit Eigenrotations-Erkennung gesucht

    Hallo allerseits,


    ich bin auf der Suche nach einem handlichen GPS-Empfänger, der idealerweise auch die eigene Rotation kennt und über ein Protokoll versendet.


    Die Systeme "Antaris SBR-LS" und "Navigates NGH-200" enthalten zusätzlich ein Gyroskop und Beschleunigungssensoren, welche zur Verbesserung der GPS-Genauigkeit oder zur satellitenunabhängigen Navigation (z.B. in Parkhäusern) verwendet werden.
    (siehe auch:
    http://www.u-blox.de/products/sbr_ls.html
    http://uafr.freeshell.org/fh/diplomarbeit/html/node42.html
    http://www.performtech.de/Germ…/NAVIgates/navigates.html
    )


    Weiss jemand, in welcher GPS-Hardware diese Systeme stecken und ob sie Rotationsdaten mitsenden? Gibts diese Systeme auch für den Einsatz im Handheld-Bereich?


    Oder gibt es eine andere Lösung für dieses Problem? Im Prinzip will ich "nur" die Position und die Rotation eines Sensors auf ein PDA bekommen...


    Für Anregungen wäre ich dankbar.

    Einmal editiert, zuletzt von d.ehme ()


    Hallo und willkommen hier.


    Auszug aus u-blox:


    Sensor-basierte GPS-Empfänger ergänzen die GPS-Information mit Signalen von einem Drehbewegungssensor (Gyroskop) und einem Tachometer, sodass die zurückgelegte Route über längere Zeit ohne GPS-Empfäng mit Hilfe des Dead Reckonings rekonstruiert werden kann. Abhängig von der Qualität der empfangenen GPS-Signale ermittelt der "Enhanced Kalman Filter"-Algorithmus (EKF) von u-blox die nächsten Positionen aus einem automatisch gewichteten Mix von GPS und Sensor-Informationen.


    Hier steht m.E. nicht, dass der Chip bereits ein Gyroskop und evtl. Beschleunigungssensor enthält. Ich interpretiere das so, dass dieser - wie auch für andere Chips zu lesen - Eingänge für solche Sensoren besitzt.


    Im Bereich der hier behandelten Navigation ist mir kein System bekannt, das dieses schon könnte.


    Von GNS soll eine Maus mit Gyro in der Mache sein.

    Vielen Dank für die schnelle Antwort und den GNS-Tipp.


    Offenbar ist die Erkennung der Eigenrotation doch etwas schwieriger als ich anfangs erwartet hatte. Ein Gyroskop misst halt nur den Drehimpuls, nicht aber seine absolute Rotation im Raum.


    Dennoch ist es ein interessantes Thema, weil die Verknüpfung von absoluter (bzw. erdrelativer) Rotation und Position eines Gerätes ganz neue Anwendungen ermöglicht. Man stelle sich nur einen PDA zur Touristenführung durch Städte vor, mit dem man nur auf ein Gebäude zu zeigen braucht um Informationen darüber zu erhalten.


    Falls jemand eine Idee hat, wie man so was mit handlesüblicher Hardware hinkriegt, z.B. durch Kombination von mehreren Komponenten, bin ich nach wie vor sehr interessiert!


    Gyroskope messen nur Änderungen und nie den Absolutwert. Wird das Gyroskop also im Ruhezustand aktiviert und kalibriert, so kann das angeschlossene Gerät die Eigenrotationen aus den Daten des Gyroskops berechnen. Wie lange dies zu ausreichend genauen Ergebnissen führt, hängt zum Einen von der Empfindlichkeit des Gyroskops selbst ab und zum Anderen von der Aufsummierung im Gerät...