Fastrax -- Genauigkeit

    Hallo


    Ich bin neu in der "GPS-Welt" und bin gerade an einem Projekt...
    Um das Verständnis zu verbessern hier eine kurze Erläuterung des Projektes:


    Es werden von einem GPS-Empfänger (Fastrax uPatch02) Daten über einen Mikrocontroller ausgelesen und ausgewertet. Über ein Touchscreen können dann diverse Vermessungsfunktionen ausgeführt werde. Z.B. Abstand zwischen zwei Punkten etc. etc....


    Nun zu meinem Problem:
    Alle Funktionen würden eigentlich Tadellos funktionieren, jedoch habe ich Probleme mit den Koordinaten.
    Ich habe das ganze einmal ca. 1h laufen lassen und die Koordinaten geloggt. Danach habe ich alle auf einer Karte eintragen lassen. Das Ergebnis: Pro Minute wandert der "Empfäner", also die Koordinaten ändern sich um bis zu 5m! Und nicht etwa im Umkreis von 5m... In dieser ausgewerteten Stunde verschiebte sich die Position um bis zu 50m mal in diese Richtung, dann wieder in eine andere... also völlig zufällig... Manchmal gibt es dann auch wieder Zeitspannen von ca. 2min wo die Position eigentlich relativ genau ist...
    Der Empfänger war immer an der gleichen Position und hatte immer zu 5 Satelliten Empfang.
    Auch wenn man am Gerät selbst die Koordinaten abliest, ändern diese sich etwa alle 2s...


    Ist das etwa dieses Störsignal von den Amerikanern oder ist mein Empfänger nicht der beste?


    Könnte mir da jemand weiterhelfen, wie ich die Genauigkeit verbessern könnte, ohne zusätzliche Hardware zu kaufen? Wäre super!!!


    Das ist alles normal.


    Die GPS-Genauigkeit wird mit rund +- 15 m angegeben. Dein Empfänger ist völlig unbekannt, deswegen kann darüber vermutlich auch nichts ausgesagt werden. Stelle mal ein paar logs hier rein,. damit man sich mal ein Bild machen kann.


    Und nein, hier wird nichts gestört. Genauigkeit verbessern kann man auch nicht. Evtl. könnte EGNOS was bringen - sofern der Empfänger SBAS-tauglich ist.


    Die Genauigkeit hängt sehr stark mit der Satkonstelation zusammen, mit den sat in use. Srehen diese evtl. durch Abschattungen mehr in Linie, wird der HDOP >2, dann wird die Genauigkeit schnell furchtbar.


    Imlog kann man das beurteilen.

    OK... Nochmals zur Frage wegen der Störung....
    Ich dachte immer dass die Amerikaner extra für die zivile Navigation eine Störung ins Signal reinmischen, damit man nicht einfach eine Bombe über dem Bunker xy abwerfen kann...


    Gibts da wirklich nix?


    Und zum Empfänger.... Hängt es nur von der Satkonstellation ab oder auch vom Empfänger...?


    Merci


    Zu 1: das ist schon vor dem 1. Golfkrieg abgeschaltet und seither nicht mehr aktiviert worden. Für militärische Genauigkeit steht die 2. nur militärisch nutzbare Frequenz zur Verfügung.


    Zu 2: von beidem. Die Qualität des Fastrax ist auch übers Internet nicht zu erfahren, deswegen der Wunsch nach logs. Die Satkonstellation geht allgemein bei allen ein. Dabei ist es so, dass der z.Zt. aktuelle SiRF III-Chip die (soweit bekannt) besten Empfangseigenschaften bietet. Der Fastrax geht nach Datenblattangaben zwar auch bis 150 dB herunter, diese Angabe ist aber wegen fehlendem Vergleich und mangelnder Erfahrung nicht so aussagekräftig. Logs schon eher, denn hier haben wir einen großen Vergleichspool. Sirf III geht noch in use bei einer im NMEA-Protokoll gemeldeten Signalstärke von um die 12 dB herum. Außerdem werden dort einzelne Sats mehrfach (20 Kanäle) abgefragt, die Anzahl der Korrelatoren beträgt 200.000. Auch wenn diese Angaben nicht direkt in eine Qualität umgemünzt werden können, kann man nach Studium von vielen Schriften schon annehmen, dass dies Qualitätsmerkmale sind, die sich in den logs auch niederschlagen.

    ok danke vielmals... hat mich schon einiges weitergebracht!
    Ich werde mal ein log erstellen. So mitte nächste Woche.


    (Mit log meinst du ja wohl schon einfach ein auszug der NMEA Daten oder? ;-))

    Zitat

    Original von sirduke
    ok danke vielmals... hat mich schon einiges weitergebracht!
    Ich werde mal ein log erstellen. So mitte nächste Woche.


    (Mit log meinst du ja wohl schon einfach ein auszug der NMEA Daten oder? ;-))


    Ja. Wenn das bei Fastrax beinflußbar, programmierbar ist, sollte GSA und GSV (beide im 5-sec-Intervall) zusätzlich zu RMC und evtl GGA vorhanden sein. Denn die Sat-Infos sind halt nur im GSV, will man auch was über die sat in use wissen ist auch GSA erforderlich.

    Zitat

    Original von sirduke
    ach ja...
    was würdest du zu diesem sagen im vergleich zum fastrax:
    http://www.rfsolutions.co.uk/a…rd_Level_GPS_Modules.html
    da steht auch was von sbas....


    merci


    2. Antwort: der sieht von High sensitivity mit -137 dBm besser aus. Sonst muss ich da etwas passen, da wir es hier i.d.R. mit fertigen Geräten und nicht mit Modulen zu tun haben, deswegen ist auch ein Vergleich nicht so einfach.


    Aber "nur" 12 Kanäle ist im Zeitalter von SiRF III nicht mehr Standard. Es ist auch zu vermuten, dass hier die Anzahl der Korrelatoren noch bei rund 20.000 steht.


    Schau mal hier auf die Startseite, da sind speziell bei den BT-Mäusen sehr viele Bilder der Mäuse, mit denen wir hier umgehen. Dann habe ich mal unter GPS-Grundlagen einige Schriften zusammengetragen, die Dich vielleicht interessieren könnten. Weitere Infos sind bei u-blox zu finden, dazu muss man sich aber einmal registrieren. Dort wird der Antares Chip verwendet, dazu gibt es auch ein Evaluation-Kit. Habe das aber auch noch nicht genauer untersucht, ob der neue Chip mit SiRF III gleichzieht.


    Ebenfalls dort gibt es auch ein Prog u-center, mit dem man tiefergreifende log-Analysen durchführen kann.


    Bin aber weiterhin, wenn auch aus purer Neugierde, an logs interessiert. Es wäre ja evtl. auch für den Einen oder Anderen User hier eine intresante Alternative, soweit sich sowas mit einem PDA ohne Probleme koppeln läßt.


    Hallo sirduke,


    Deine Problembeschreibung liest sich, als würdest Du die Ergebnisse professionell benötigen.


    Dafür ist wohl ein Empfänger der das "Differential Global Positioning System (DGPS)" siehe hier auswertet erforderlich.


    Viele Grüße
    rowdy

    Es ist besser nichts zu tun als mit Mühsal nichts zu erreichen.

    Hallo Rowdy
    Diese Lösung ist mir auch bekannt, jedoch sprengt sie mein Budget und das Zeitlimit für die Entwicklung.


    Danke trotzdem für den Input!