RBT3000 + DOP-Werte + SBAS + Degraded Mode

Hallo

klar doch, danke ex_Wolfl [d]PumpkinEater[/d] [color=#ff00][Edit][/color].

Jetzt fragt sich nur noch welcher der 4 vom SiRF-Chip unterstützten Degraded Modes (use direction than clock hold, use clock than deirection hold, direction (curb) hold only oder clock (time) hold only) bei der RBT3000 verwendet wird, wenn der Degraded Mode angeschaltet ist.

Das könnte man raus bekommen, indem man die Einstellung der RBT3000 z.B. mit SiRFDemo einfach ausliest, wenn der Hacken vorher gesetzt wurde.

Die SysOnChip GPS CF Plus hat übrigens den Degraded Mode sowohl mit der alten Firmware als auch mit der XTrac II Firmware default mäßig disabled. Die SysOnChip GPS CF dagegen hat use clock than direction hold als Default. Gleiches gilt auch für die SiRF-Evaluation Firmwares die non-XTrac hat use clock than direction hold und die XTrac II hat in disabled.

Bis denn
Hamba

Hamba,
Du hast völlig Recht; nur erklär´ mir das mal, bitte.
Ich stehe im Wald kurz vor´m Bahnhof.
Ein Link, der mir das in max 5 (fünf) Min ausreichend genau *) erklärt, wäre auch OK.
Wolf
...
irgendwie bin ich heute müde.

*) ausreichend genau = ich muss die Bits nicht beim Vornamen kennen.

Hallo Wolf,

in meinem letzten Beitrag habe ich Dich dummerweise PumpkinEater genannt. Ich hatte parallel noch einen anderen Thread auf, bei dem ich auf PumpkinEater referenziert hatte. Sorry.

In der von Dir verlinkten Beschreibung Using SiRFdemo Software werden auf Seite 4-41 die 5 möglichen Degraded Modes beschrieben.

Reduziert sich bei use direction then clock hold die Anzahl empfangener Satelliten auf 2, dann hält der GPS-Empfänger den Fix und benutzt die letzte Richtung und Geschwindigkeit um die weiteren Positionen zu berechnen. Reduziert sich die Anzahl Satelliten auf 1, wird extrapoliert.

Bei use clock then direction hold ist es genau umgekehrt. Also bei 2 Satelliten wird extrapoliert und bei nur noch einem wird die letzte Position und Geschwindigkeit fortgeführt.

Bei direction (curb) hold only wird nur die Richtung und wahrscheinlich die Geschwindigkeit gehalten, aber nicht extrapoliert. Dafür werden hier min. 2 Satelliten benötigt.

Bei clock (time) hold only wird nur extrapoliert und nicht die Methode mit dem "Richtung halten" verwendet.

Der letzte und einfachste Modus ist dann disabled. Der bedeutet, dass wenn weniger als 3 Satelliten empfangen werden, keine Positionsbestimmung mehr erfolgt.

Bis denn
Hamba

P.S. frag mich aber jetzt bitte nicht, was die genau mit extrapolieren meinen. Ich persönlich denke, das wird wohl was mit dem Autowaschen an den modernen Waschanlagen zu tun haben. Sprich, wenn Du mit einem Auto mit GPS-Empfänger da rein fährst, wird das Auto extra poliert. Aba ma was es net ;-))))))).

Danke Hamba,
hab´s halbwegs verstanden.
Wolf
...
Habe gar nichts gegen Kürbissuppe; kann _sehr_ lecker sein.