Hallo zusammen,
im rahmen meiner diplomarbeit befasse ich mich mit der positionsbestimmung eines bohrkopfes während eines horizontalen rohrvortriebs.
um die horizontalen lageabweichungen zu bestimmen würde ich gerne einen gyrosensor benutzen. da ich auf diesem gebiet jedoch bisher ein ausgesprochener laie bin (ich versuche allerdings grade auf teufel komm raus diesen zustand zu ändern) ist mir 1. noch nicht ganz klar, welche sensoren für mich am besten in frage kommen (mechanisch, optisch, etc.) und zweitens, welche firmen diese vertreiben.
ich hoffe, daß ich hier jemanden erreiche, der sich ein wenig besser mit dieser materie auskennt, und mit dem ich in kontakt treten könnte.
grüße, seppl
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Hi seppl,
es gibt Motion - Sensoren, die die Richtungsänderungen erfassen können. Sie liefern aber nur relative Werte, keine absoluten. Wenn allerdings der Anfangspunkt bekannt ist, wäre eine Koppelnavigation mittels eines Motion-Sensors möglich. Über die Genauigkeit müsste man im Einzelnen diskutieren.
Gruss
Holger
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Hallo Holger,
vielen dank für die antwort. über die genauigkeit muß ich mir erst selbst noch gedanken machen. das werde ich wohl jetzt irgendwie dazwischen schieben, da ich ohne diese information nirgendwo weiter komme. koppelnavigation ist OK, war auch so geplant.
was ich jetzt noch gerne wüßte ist, was genau du unter einem motion sensor verstehst. beruht der auch auf der kreiseltechnik?
ich hatte auch schonmal überlegt einfach einen gyro aus nem modell-heli anzuschaffen und mal so rum zu probieren. aber die kosten ja auch immerhin ihre 50 euro. außerdem scheinen die ne recht hohe drift zu haben....
naja, da hilft nur weiter schauen.
gerüße
sebastian -
Seppl,
die ganzen Gyros bis auf Murata und ich glaube Panasonic kannste vergessen. Die Temperaturdrift ist zu stark. du würdest dich im Kreis drehen
das kommt bei einer Horizonalbohrung nicht so gut. Machs doch in Form von einem elektronischen Kompass und einem Beschleunigungssensor. Koppelnavigation mit DR scheidet ja wohl aus weil dir Winkel und Geschwindigkeitsticks fehlen oder ?Bill
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hallo bill,
eine elektronischer kompass fällt raus, da wir ja gerade von dieser art der konventionellen navigation weg wollen. wir versuchen es jetzt mit gyroskopen die geben die winkelgeschwindigkeit an und einmal aufintegriert erhält man den winkel (die temperatur versuchen wir durch andere technik konstant zu halten), und seilzugwegsensoren. somit ist meiner ansicht nach das dead reckoning möglich. oder übersehe ich da einen entscheidenen punkt? am schönsten wäre es für uns natürlich, wenn wir einen erschwinglichen kreiselkompass hätten, wobei ich jetzt aber kein komplettes system für alle 6 FG meine, sonder einen einfachen für eine achse. gefunden habe ich so etwas bisher aber noch nicht.
naja, ist ja alles bisher nur ein versuch. wenn es nicht klappt ist das auch nen ergebnis. wir befinden uns auch noch nicht im erdreich, sondern fahren unsere versuche alle auf der oberfläche.
seppl -
Eigentlich brauchst Du nur 3 Gyros für die Drehfreiheitsgrade und 3 Beschleuningungssensoren für die Verschiebungen => 6Fhg.
Eigentlich brauchst Du aber nur 2 Gyros. Ein Gyro würde sich ja sonst in der Drehachse des Bohrer befinden. Auf die Beschleunigungssensoren müßtes Du sogar ganz verzichten können wenn Du den Vorschub des Bohrgestänges auswertes und die ganzen Sachen integriest über die Zeit. Das ganze müßte dann aber ein nicht holonomes (ich glaub das hieß so) System sein. Die gemessenen Fhgs. sind nicht unabhängig von einander zu integrierbar um die Koordinaten des Bohrkopfes zu erhalten.
Gruß Paul