Hallo,
RAW-GPS kann man bei GoPal 2.x und 3.x freischalten. Bei den 4er-Versionen hat es m.W. noch keiner geschafft.
Was die Farben genau bedeuten weiß ich auch nicht, aber es ist ja auch nicht so schwer das zu erraten: Weiß ist die tatsächliche GPS-Position. Die anderen Punkte geben die "erratene" Position nach dem "map-matching" an. Die Farbe hat evtl. was mit der Qualität zu tun.
Teste es hat mal genau aus und teile uns Dein Ergebnis mit!
Gruß,
Stefan