Hallo Al Lai,

wir sind eine Gruppe im Forum Pocketnavigation (www.pocketnavigation.de) und haben früher schon Fehler in der NMEA-Wandlung des TK1-Files gemeldet. Dabei wurden Fehler im Format der Länge und des Datums beseitigt. Eine Testversion 2.1.6beta wurde einem User zur Verfügung gestellt.

Wir haben aber noch weitere Fehler festgestellt und bitten um Prüfung und Abhilfe.

Die Informationen für die Sätze GSA und GSV sind im File TK1 nicht enthalten, diese Sätze sollten nicht generiert werden. Weiter sehen wir Fehler in den Sätzen GGA und RMC.  

Zu RMC:

Status ist mit "A" vorbesetzt. Wir meinen zu sehen, dass nur die Sätze, die in einem mit u-center aufgenommenen zeitgleichen log mit Status "A" angegeben sind, in das File TK1 übernommen werden. Sätze die den Status "V" enthalten sind offenbar ausgeblendet. Wenn dies so stimmt, könnte der vorbesetzte Staus "A" toleriert werden.

Zu GGA:

Auch hier ist der Status vorbesetzt mit 2=DGPS. Das ist sicher nicht richtig, diese Angabe fehlt ebenfalls im TK1. Dieses Feld sollte leer bleiben. Das Gleiche gilt für HDOP, vorbesetzt mit 2, Number of SVs used, vorbesetzt mit 07, und Geoid Separation, vorbesetzt mit 15.2. Auch diese 3 Felder sollten leer bleiben, TK1 enthält diese Daten nicht. 

Wir fügen hier je eine RMC und GGA Zeile ein. Dabei jeweils eine Zeile aus der TK1-Unmwandlung, einem zeitgleichen u-center-log und einer NMEA-Umwandlung die ein User programmiert hat.

$GPRMC,093230,    A,4802.408795,N,00751.671598,E,27.4, 192.0, 050208,,,D*44________________TK2
$GPRMC,093230.000,A,4802.4088,  N,00751.6716,  E,27.02,184.11,050208,,,A*5F________________u-center
$GPRMC,093226.000, ,4802.4389,  N,00751.6782,  E,27.55,189.22,050208,,,*0E_________________eigene
__________________| Status A=Valid, V=Invalid
_________________________________________________| Speed over Ground in knots
_______________________________________________________| Course over Ground


$GPGGA,093230,      4802.408795,N,00751.671598,E,2,07,2,  233,  M,15.2,M, 999.9,*6B________TK2
$GPGGA,093230.000,  4802.4088,  N,00751.6716,  E,1,08,1.1,233.5,M,47.9,M,      ,0000*5D____u-center
$GPGGA,093231.000,  4802.4009,  N,00751.6708,  E, ,  ,   ,234.0,M,    , ,      ,0000*16____eigene
_________________________________________________| Status 0=Invalid, 1=2D/3D, 2=DGPS, 6=DeadReckoning
___________________________________________________| Number of SVs used
______________________________________________________| HDOP
__________________________________________________________________| Geoid Separation = Alt(HAE)-Alt(MSL)
___________________________________________________________________________| Age of Differential Corrections

Die Anzahl der Nachkommastellen in Zeit, Breite und Länge sind vermutlich nicht relevant.

Anfügen möchten wir noch einige Bemerkungen in eigener Sache: Sie haben Usern unseres Forums Beta-Versionen von TimeMachineX und TMXTool zur Verfügung gestellt. Wir würden gerne die Erlaubnis haben, diese Versionen jeweils in unserem Forum zu veröffentlichen. Im Gegenzug werden wir über Erfahrungen und evtl. Fehler berichten. Weiterhin hätten wir ebenfalls gerne alle Dokumentationen - WBT201-technical-document_1_Protocol.pdf, WBT201-technical-document_2_LOGDATA.PDF - ebenfalls mit der Genehmigung sie in unserem Forum zu veröffentlichen. Weiter Documentationen über Header/Data/Footer aller Files (TK2, TK3, TK4).

In der letzten Version von TimeMachineX ist ein Unterordner TK4 enthalten. Was ist hier geplant?

Und noch ein paar Wünsche: der ANTARIS-Chip bietet ja 4 Ausgänge, Target 0 v... 3. Wir können aber nicht erkennen, woher der Logger seine Daten bekommt. Bitte denken Sie mal über folgenden von mehreren Usern genannten Wunsch nach: wäre es möglich, die Sätze, die in den Logger geschrieben werden, über u-center (ein freier Target-Ausgang) programmierbar zu machen? So, dass evtl. auch GSA und GSV in wählbarer Zeit mit übernommen werden? Allgemein wären wählbare NMEA-Sätze interessant und gewünscht.

Vielleicht nicht mehr für den Receiver 201. Wir hoffen aber, dass Wintec mit der Zeit geht und evtl. einen Logger ähnlich der 201 mit dem neuen u-blox5 fertigt?

Für Weiterentwicklungen wurde ein weiterer Wunsch vorgebracht. Wärte es möglich, bei deaktiviertem Logger statt dem BT-Teil dann den GPS-Teil abzuschalten? Der User der dies vorgeschlagen hat verspricht sich davon Vorteile. Bitte prüfen Sie dies auch mal.

Grußformel.